[TMS320F28377D] SDFM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드

1. TMS320F28377D SDFM 모듈 개요

TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고정밀 아날로그-디지털 변환을 위한 Sigma-Delta Filter Module(SDFM)을 제공합니다. SDFM은 고해상도 데이터 수집을 가능하게 하여 모터 제어, 전력 변환, 센서 인터페이스 등에 적합합니다. 이 문서에서는 SDFM 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.

SDFM 주요 사양

채널: 최대 8개 독립 SDFM 채널(SD1~SD8)
클럭 소스: 시스템 클럭(SYSCLK, 최대 200MHz) 또는 외부 클럭
해상도: 최대 24비트
샘플링 속도: 최대 1.28MSPS
필터: Sinc3, Sinc2, Sinc1, Fast-Settling
오버샘플링 비율(OSR): 32, 64, 128, 256
주요 기능:
- 고해상도 아날로그-디지털 변환
- 데이터 필터링 및 데시메이션
- 비교기 인터럽트 및 트리거
- PWM 동기화 지원
- Manchester 코딩 지원
인터럽트: 데이터 준비 완료, 비교기 이벤트, 에러 조건

2. SDFM Bitfield 설정 상세

SDFM 모듈의 레지스터는 F2837xD_sdfm.h 헤더 파일을 통해 Bitfield 구조로 정의되어 있어 코드 가독성과 유지보수성을 높입니다. 주요 레지스터는 다음과 같습니다:

2.1 SDCTL (Sigma-Delta 제어 레지스터)

bit.SDEN: SDFM 활성화 (1: 활성화)
bit.MFE: Manchester Failure Enable (1: 활성화)
bit.MIE: Manchester Interrupt Enable (1: 활성화)

2.2 SDDFPARM (데이터 필터 파라미터 레지스터)

bit.SST: Sinc 필터 타입 (0: Fast, 1: Sinc1, 2: Sinc2, 3: Sinc3)
bit.DOSR: 데이터 오버샘플링 비율 (0~255)
bit.FEN: 필터 활성화 (1: 활성화)
bit.SDSYNCEN: PWM 동기화 활성화 (1: 활성화)

2.3 SDCMPH (비교기 High Threshold 레지스터)

bit.HLT: 고 임계값 설정 (16비트)
bit.CEVT1: 비교기 이벤트 1 활성화 (1: 활성화)

2.4 SDCMPL (비교기 Low Threshold 레지스터)

bit.LLT: 저 임계값 설정 (16비트)
bit.CEVT2: 비교기 이벤트 2 활성화 (1: 활성화)

2.5 SDINT (인터럽트 제어 레지스터)

bit.DRINTEN: 데이터 준비 인터럽트 활성화 (1: 활성화)
bit.CMPHINTEN: 고 임계값 인터럽트 활성화 (1: 활성화)
bit.CMPLINTEN: 저 임계값 인터럽트 활성화 (1: 활성화)

3. SDFM 설정 절차

SDFM 모듈을 설정하려면 다음 단계를 따릅니다:

시스템 초기화:
- InitSysCtrl() 호출로 시스템 클럭 및 PLL 초기화
- 인터럽트 비활성화 및 PIE 초기화 (DINT, InitPieCtrl, InitPieVectTable)
SDFM 클럭 활성화:
- CpuSysRegs.PCLKCR3.bit.SD1 = 1로 SDFM1 클럭 활성화
- 보호된 레지스터 접근을 위해 EALLOW와 EDIS 사용
GPIO 설정:
- SDFM 데이터 및 클럭 핀 설정 (예: GPIO24~27 for SD1)
- GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 3 등으로 설정
SDFM 설정:
- SD1Regs.SDCTL.bit.SDEN = 1로 모듈 활성화
- SDDFPARM1.bit.SST로 필터 타입 설정 (예: Sinc3)
- SDDFPARM1.bit.DOSR로 오버샘플링 비율 설정 (예: 128)
- SDDFPARM1.bit.FEN = 1로 필터 활성화
비교기 설정 (필요 시):
- SDCMPH1.bit.HLT와 SDCMPL1.bit.LLT로 임계값 설정
- SDCMPH1.bit.CEVT1 또는 SDCMPL1.bit.CEVT2로 이벤트 활성화
인터럽트 설정 (필요 시):
- SDINT1.bit.DRINTEN = 1로 데이터 준비 인터럽트 활성화
- PIE 벡터 테이블에 인터럽트 서비스 루틴 등록
모듈 실행:
- SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN로 PWM 동기화 설정 (필요 시)
- 데이터 수집 시작

4. SDFM 설정 고려사항

클럭 설정: SYSCLK(200MHz)에서 SDCLK 설정 (예: 20MHz)
OSR: 높은 OSR(예: 256)는 해상도 증가, 샘플링 속도 감소
필터 선택: Sinc3는 고해상도, Fast는 빠른 응답
PWM 동기화: 다중 채널 동기화를 위해 SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN 사용
Manchester 코딩: 외부 Sigma-Delta 모듈 사용 시 SDCTL.bit.MFE 활성화
인터럽트: 실시간 데이터 처리를 위해 SDINT 설정

5. 실용적인 SDFM 예제 코드 (Bitfield 구조)

아래는 SDFM 모듈을 Bitfield 구조로 설정한 4개의 실용적인 예제 코드입니다. 각 예제는 Code Composer Studio(CCS)와 C2000Ware 환경에서 실행 가능합니다.

5.1 예제 1: 기본 SDFM 데이터 수집

// File: sdfm_basic.c
// Description: TMS320F28377D SDFM 기본 데이터 수집 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D

#include "F28x_Project.h"

void main(void) {
    // 시스템 초기화
    InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
    DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
    InitPieCtrl(); // PIE 초기화
    IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
    IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
    InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화

    // GPIO 설정
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 3; // GPIO24를 SD1_D1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 3; // GPIO25를 SD1_C1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO31 = 1; // GPIO31을 출력(LED)으로 설정
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO31 = 1; // LED 켜기
    EDIS;

    // SDFM1 클럭 활성화
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR3.bit.SD1 = 1; // SDFM1 모듈 클럭 활성화
    EDIS;

    // SDFM1 설정 (Bitfield 사용)
    EALLOW;
    Sdfm1Regs.SDCTL.bit.SDEN = 1; // SDFM1 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SST = 3; // Sinc3 필터
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.DOSR = 128; // OSR = 128
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FEN = 1; // 필터 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN = 0; // PWM 동기화 비활성화
    EDIS;

    for(;;) {
        // 데이터 읽기
        Uint32 data = Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA; // 필터 데이터 읽기
        // 데이터 처리 (예: 디버깅용 변수 저장)
    }
}

설명:

기능: SDFM1 채널 1로 아날로그 데이터를 수집 (Sinc3 필터, OSR=128).
설정: Sinc3 필터, OSR=128, PWM 동기화 비활성화.
GPIO: GPIO24(SD1_D1), GPIO25(SD1_C1), GPIO31(LED).
출력: Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA에서 데이터 읽기, 정상 동작 시 LED ON.

5.2 예제 2: 비교기 인터럽트를 사용한 임계값 감지

// File: sdfm_comparator_interrupt.c
// Description: TMS320F28377D SDFM 비교기 인터럽트 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D

#include "F28x_Project.h"

volatile Uint16 threshold_exceeded = 0; // 임계값 초과 플래그

__interrupt void sdfm1_isr(void)
{
    threshold_exceeded = 1; // 임계값 초과 감지
    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO31 = 1; // LED 토글
    Sdfm1Regs.SDINTFLG.bit.CMPH1 = 1; // 인터럽트 플래그 클리어
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP8; // PIE 그룹 8 ACK
}

void main(void) {
    // 시스템 초기화
    InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
    DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
    InitPieCtrl(); // PIE 초기화
    IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
    IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
    InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화

    // 인터럽트 벡터 설정
    EALLOW;
    PieVectTable.SD1_INT = &sdfm1_isr; // SDFM1 인터럽트 벡터 설정
    EDIS;

    // GPIO 설정
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 3; // GPIO24를 SD1_D1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 3; // GPIO25를 SD1_C1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO31 = 1; // GPIO31을 출력(LED)으로 설정
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO31 = 1; // LED 켜기
    EDIS;

    // SDFM1 클럭 활성화
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR3.bit.SD1 = 1; // SDFM1 모듈 클럭 활성화
    EDIS;

    // SDFM1 설정 (Bitfield 사용)
    EALLOW;
    Sdfm1Regs.SDCTL.bit.SDEN = 1; // SDFM1 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SST = 3; // Sinc3 필터
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.DOSR = 128; // OSR = 128
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FEN = 1; // 필터 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN = 0; // PWM 동기화 비활성화

    // 비교기 설정
    Sdfm1Regs.SDCMPH1.bit.HLT = 0x7FFF; // 높은 임계값 (예: 50% 최대)
    Sdfm1Regs.SDCMPH1.bit.CEVT1 = 1; // 비교기 이벤트 1 활성화
    Sdfm1Regs.SDINT.bit.CMPHINTEN = 1; // 고 임계값 인터럽트 활성화

    // 인터럽트 활성화
    PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx1 = 1; // PIE 그룹 8, SDFM1 인터럽트 활성화
    IER |= M_INT8; // CPU 인터럽트 8 활성화
    EDIS;

    EINT; // 글로벌 인터럽트 활성화

    for(;;) {
        // 데이터 읽기
        Uint32 data = Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA; // 필터 데이터 읽기
        // 데이터 처리 (예: 디버깅용 변수 저장)
    }
}

설명:

기능: SDFM1 채널 1로 데이터 수집, 높은 임계값 초과 시 인터럽트 발생 및 LED 토글.
설정: Sinc3 필터, OSR=128, 높은 임계값 0x7FFF, 비교기 인터럽트 활성화.
GPIO: GPIO24(SD1_D1), GPIO25(SD1_C1), GPIO31(LED).
출력: 데이터 초과 시 LED 토글, 정상 동작 시 데이터 읽기.

5.3 예제 3: PWM 동기화를 사용한 SDFM 데이터 수집

// File: sdfm_pwm_sync.c
// Description: TMS320F28377D SDFM PWM 동기화 데이터 수집 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D

#include "F28x_Project.h"

void main(void) {
    // 시스템 초기화
    InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
    DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
    InitPieCtrl(); // PIE 초기화
    IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
    IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
    InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화

    // GPIO 설정
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 3; // GPIO24를 SD1_D1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 3; // GPIO25를 SD1_C1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // GPIO0을 ePWM1A로 설정
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO31 = 1; // GPIO31을 출력(LED)으로 설정
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO31 = 1; // LED 켜기
    EDIS;

    // SDFM1 및 ePWM1 클럭 활성화
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR3.bit.SD1 = 1; // SDFM1 모듈 클럭 활성화
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // ePWM1 모듈 클럭 활성화
    EDIS;

    // ePWM1 설정 (동기화 신호 제공)
    EALLOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 업 카운트 모드
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 클럭 분주비 1/1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1; // 고속 클럭 분주비 1/1 (TBCLK = 200MHz)
    EPwm1Regs.TBPRD = 2000; // 주기 = 2000 TBCLK (100kHz = 200MHz/2000)
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 1000; // 50% 듀티
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // TBCTR=0일 때 High
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // TBCTR=CMPA일 때 Low
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_OUT; // 동기화 신호 출력
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // Free run 모드

    // SDFM1 설정 (Bitfield 사용)
    Sdfm1Regs.SDCTL.bit.SDEN = 1; // SDFM1 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SST = 2; // Sinc2 필터
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.DOSR = 64; // OSR = 64
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FEN = 1; // 필터 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN = 1; // PWM 동기화 활성화
    Sdfm1Regs.SDSYNC1.bit.SDSYNCSEL = 0; // ePWM1 동기화 신호 선택
    EDIS;

    for(;;) {
        // 데이터 읽기
        Uint32 data = Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA; // 필터 데이터 읽기
        // 데이터 처리 (예: 디버깅용 변수 저장)
    }
}

설명:

기능: SDFM1 채널 1로 ePWM1과 동기화된 데이터 수집 (Sinc2 필터, OSR=64).
설정: Sinc2 필터, OSR=64, ePWM1 동기화 활성화, ePWM1 100kHz PWM.
GPIO: GPIO24(SD1_D1), GPIO25(SD1_C1), GPIO0(ePWM1A), GPIO31(LED).
출력: ePWM1 동기화된 데이터 읽기, 정상 동작 시 LED ON.

5.4 예제 4: 다중 SDFM 채널 설정

// File: sdfm_multi_channel.c
// Description: TMS320F28377D SDFM 다중 채널 데이터 수집 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D

#include "F28x_Project.h"

void main(void) {
    // 시스템 초기화
    InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
    DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
    InitPieCtrl(); // PIE 초기화
    IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
    IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
    InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화

    // GPIO 설정
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 3; // GPIO24를 SD1_D1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 3; // GPIO25를 SD1_C1로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 3; // GPIO26를 SD1_D2로 설정
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO27 = 3; // GPIO27를 SD1_C2로 설정
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO31 = 1; // GPIO31을 출력(LED)으로 설정
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO31 = 1; // LED 켜기
    EDIS;

    // SDFM1 클럭 활성화
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR3.bit.SD1 = 1; // SDFM1 모듈 클럭 활성화
    EDIS;

    // SDFM1 채널 1 설정 (Bitfield 사용)
    EALLOW;
    Sdfm1Regs.SDCTL.bit.SDEN = 1; // SDFM1 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SST = 3; // Sinc3 필터
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.DOSR = 128; // OSR = 128
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.FEN = 1; // 필터 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN = 0; // PWM 동기화 비활성화

    // SDFM1 채널 2 설정 (Bitfield 사용)
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.SST = 2; // Sinc2 필터
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.DOSR = 64; // OSR = 64
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.FEN = 1; // 필터 활성화
    Sdfm1Regs.SDDFPARM2.bit.SDSYNCEN = 0; // PWM 동기화 비활성화
    EDIS;

    for(;;) {
        // 데이터 읽기
        Uint32 data1 = Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA; // 채널 1 데이터
        Uint32 data2 = Sdfm1Regs.SDDATA2.bit.DATA; // 채널 2 데이터
        // 데이터 처리 (예: 디버깅용 변수 저장)
    }
}

설명:

기능: SDFM1 채널 1(Sinc3, OSR=128)과 채널 2(Sinc2, OSR=64)로 동시 데이터 수집.
설정: 채널 1은 Sinc3, OSR=128; 채널 2는 Sinc2, OSR=64; PWM 동기화 비활성화.
GPIO: GPIO24(SD1_D1), GPIO25(SD1_C1), GPIO26(SD1_D2), GPIO27(SD1_C2), GPIO31(LED).
출력: 두 채널 데이터 동시 읽기, 정상 동작 시 LED ON.

6. 사용 방법

6.1 환경 설정

C2000Ware 설치: C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx에서 라이브러리 다운로드
CCS 프로젝트: TMS320F28377D 타겟으로 프로젝트 생성, F28x_Project.h 포함
링커 파일: device_support\f2837xd 폴더에서 링커 파일 추가

6.2 코드 실행

각 예제를 별도의 .c 파일로 저장하거나, main.c에 복사
원하는 예제만 실행되도록 다른 코드 주석 처리

6.3 하드웨어 준비

SDFM 입력: GPIO24(SD1_D1), GPIO25(SD1_C1), GPIO26(SD1_D2), GPIO27(SD1_C2)에 Sigma-Delta 모듈 연결
LED: GPIO31에 LED 연결 (정상 동작 확인용)
외부 클럭: 필요 시 SD1_C1, SD1_C2에 외부 클럭 소스 연결
PWM 동기화: 예제 3의 경우 GPIO0(ePWM1A)에 오실로스코프 연결

6.4 디버깅

CCS Expressions 창: Sdfm1Regs.SDDATA1.bit.DATA, Sdfm1Regs.SDDATA2.bit.DATA로 데이터 확인
레지스터 점검: Sdfm1Regs.SDCTL, Sdfm1Regs.SDDFPARM1, Sdfm1Regs.SDDFPARM2 모니터링
인터럽트 확인: Sdfm1Regs.SDINTFLG로 이벤트 상태 점검

7. 추가 팁

캘리브레이션: Device_cal() 호출로 클럭 보정
노이즈 감소: 아날로그 입력에 저역통과 필터 사용
C2000Ware 참고: C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx\device_support\f2837xd\examples\cpu1\sdfm
문제 해결:
- 데이터 오류: SDCTL.bit.SDEN, SDDFPARM1.bit.FEN 확인
- 인터럽트 실패: SDINT.bit.CMPHINTEN, SDINT.bit.DRINTEN 확인
- 동기화 문제: SDDFPARM1.bit.SDSYNCEN, SDSYNC1.bit.SDSYNCSEL 확인
TI 리소스: TI E2E 포럼, C2000Ware 예제

8. 결론

이 문서는 TMS320F28377D SDFM 모듈의 설정 방법과 Bitfield 구조를 활용한 예제 코드를 제공하여 고해상도 아날로그-디지털 변환 애플리케이션에 쉽게 적용할 수 있도록 구성했습니다. 기본 데이터 수집, 비교기 인터럽트, PWM 동기화, 다중 채널 설정 예제를 통해 다양한 애플리케이션(모터 제어, 센서 인터페이스 등)에 활용 가능합니다.

키워드: TMS320F28377D, SDFM, C2000, Sigma-Delta, 마이크로컨트롤러, Code Composer Studio, 고해상도 ADC, Sinc 필터, 오버샘플링, PWM 동기화, Manchester 코딩

저작자표시 (새창열림)

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회로 설계자의 노트

[TMS320F28377D] SDFM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드

1. TMS320F28377D SDFM 모듈 개요

SDFM 주요 사양

2. SDFM Bitfield 설정 상세

2.1 SDCTL (Sigma-Delta 제어 레지스터)

2.2 SDDFPARM (데이터 필터 파라미터 레지스터)

2.3 SDCMPH (비교기 High Threshold 레지스터)

2.4 SDCMPL (비교기 Low Threshold 레지스터)

2.5 SDINT (인터럽트 제어 레지스터)

3. SDFM 설정 절차

4. SDFM 설정 고려사항

5. 실용적인 SDFM 예제 코드 (Bitfield 구조)

5.1 예제 1: 기본 SDFM 데이터 수집

5.2 예제 2: 비교기 인터럽트를 사용한 임계값 감지

5.3 예제 3: PWM 동기화를 사용한 SDFM 데이터 수집

5.4 예제 4: 다중 SDFM 채널 설정

6. 사용 방법

6.1 환경 설정

6.2 코드 실행

6.3 하드웨어 준비

6.4 디버깅

7. 추가 팁

8. 결론

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[TMS320F28377D] SDFM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드

1. TMS320F28377D SDFM 모듈 개요

SDFM 주요 사양

2. SDFM Bitfield 설정 상세

2.1 SDCTL (Sigma-Delta 제어 레지스터)

2.2 SDDFPARM (데이터 필터 파라미터 레지스터)

2.3 SDCMPH (비교기 High Threshold 레지스터)

2.4 SDCMPL (비교기 Low Threshold 레지스터)

2.5 SDINT (인터럽트 제어 레지스터)

3. SDFM 설정 절차

4. SDFM 설정 고려사항

5. 실용적인 SDFM 예제 코드 (Bitfield 구조)

5.1 예제 1: 기본 SDFM 데이터 수집

5.2 예제 2: 비교기 인터럽트를 사용한 임계값 감지

5.3 예제 3: PWM 동기화를 사용한 SDFM 데이터 수집

5.4 예제 4: 다중 SDFM 채널 설정

6. 사용 방법

6.1 환경 설정

6.2 코드 실행

6.3 하드웨어 준비

6.4 디버깅

7. 추가 팁

8. 결론

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