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[STM32] 링커 스크립트: 상세 설명, 구조, 작성 방법 및 예제 (STM32 Linker Script: Detailed Explanation, Structure, Writing Methods, and Examples) 1. 링커 스크립트 개요 (Overview of Linker Script)STM32 마이크로컨트롤러의 링커 스크립트는 컴파일된 소스 코드를 실행 가능한 파일(.elf)로 변환할 때, 코드와 데이터를 메모리의 적절한 위치에 배치하는 역할을 합니다 (The Linker Script for STM32 microcontrollers controls the placement of code and data in memory when converting compiled source code into an executable file (.elf)). STM32는 ARM Cortex-M 기반의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, IoT, 임베디드 시스템 등 다양한 애플리케이션에 사용됩니다 (The STM32, a .. 2025. 8. 18.

[ZSC31050] I²C 인터페이스 설정 및 데이터 처리 코드 구현 본 문서는 ZSC31050 센서의 I²C 인터페이스를 활용한 설정 및 작동 절차를 상세히 설명합니다. ZSC31050은 고정밀 압력 및 온도 측정을 위한 아날로그-디지털 혼합 신호 컨디셔닝 IC로, EEPROM과 RAM을 통해 유연한 설정이 가능합니다. 아래 절차는 센서의 초기화, 데이터 수집, 보정, 주기적 측정을 체계적으로 수행하며, 데이터 시트에 기반한 정확한 설정을 반영합니다. 명령 리스트와 주요 구성은 테이블로 상세하게 정리하였습니다. 본 문서 마지막에는 구현된 코드와 그 내용을 포함합니다.1. 장치 초기화 및 I²C 인터페이스 설정ZSC31050의 작동을 위해 마이크로컨트롤러(예: STM32L4 시리즈)와 센서 간의 I²C 인터페이스를 초기화합니다. 이 과정은 안정적인 통신을 보장하며, 하드웨.. 2025. 8. 16.

[ZSSC3230] 센서 신호 컨디셔너(SSC) STM32을 사용한 I2C 코드 구현 이 내용는 ZSSC3230 센서 신호 컨디셔너의 비휘발성 메모리(NVM) 설정, 센서 데이터 측정을 STM32L432KC 마이크로컨트롤러를 I2C 인터페이스를 사용한 구현 방법을 상세히 설명합니다. 데이터시트를 기반으로 작성되었으며, 원시 센서 측정(A2HEX, A3HEX)과 전체 측정(AAHEX)을 위한 설정 및 코드를 포함합니다.1. ZSSC3230 개요ZSSC3230은 저전력, 고정밀 커패시턴스-디지털 컨버터로, 센서 신호 컨디셔닝(SSC)을 통해 커패시턴스 센서 데이터를 처리합니다. 최대 18비트 ADC 해상도와 24비트 출력 해상도를 지원하며, I2C 인터페이스를 통해 설정 및 데이터 전송을 수행합니다. 주요 응용 분야는 HVAC, 의료 기기, 웨어러블 장치 등입니다.주요 특징: 0.5pF~16.. 2025. 8. 15.

[ZSSC3230] 원시 센서(Raw Sensor) 측정 설정 절차 이 글은 ZSSC3230 센서 신호 컨디셔너 IC의 그리고 원시 센서 측정 전 NVM 설정 절차를 데이터시트를 기반으로 정리한 내용입니다.명령어 목록ZSSC3230은 동작 제어, 메모리 읽기/쓰기, 측정을 위한 다양한 명령어를 지원합니다. 명령어의 사용 가능 여부는 동작 모드(슬립 모드, 커맨드 모드, 주기적 측정 모드)에 따라 다릅니다. 아래는 데이터시트의 표 15(26페이지)에 명시된 명령어 목록입니다.명령어 코드 (바이트)반환값설명슬립 모드커맨드 모드주기적 측정 모드00HEX ~ 1FHEX16비트 데이터메모리 읽기: NVM 주소 00HEX에서 1FHEX까지 데이터를 읽음예예아니오20HEX ~ 3CHEX 뒤에 데이터 (0000HEX ~ FFFFHEX)–메모리 쓰기: NVM 주소 00HEX에서 1CHE.. 2025. 8. 15.

[ZSSC3230] 전체 측정 전 NVM 설정 절차 ZSSC3230의 전체 측정(AAHEX 명령)은 센서 신호 컨디셔닝(SSC)을 적용하여 보정된 센서 데이터(24비트)와 온도 데이터(24비트)를 반환합니다. 이 과정은 NVM에 저장된 센서 설정과 보정 계수를 사용하므로, 측정 전에 관련 레지스터를 올바르게 설정해야 합니다. 아래는 필요한 NVM 레지스터와 설정 절차입니다.1. 전체 측정 개요AAHEX 명령: SSC 보정을 적용한 센서 데이터와 온도 데이터를 반환.I2C 프레임: [START] [48HEX + W] [AAHEX] [STOP]응답: 상태 바이트(1바이트) + 센서 데이터(3바이트) + 온도 데이터(3바이트).사용되는 NVM 레지스터: 센서 설정(12HEX, 19HEX), 보정 계수(03HEX ~ 18HEX), 출력 설정(00HEX, 01HE.. 2025. 8. 15.

[AD2S1210] Resolver-to-Digital Converter with STM32G474 SPI Driver 1. 소개 (Introduction)이 문서는 AD2S1210 리졸버-디지털 변환기와 STM32G474 마이크로컨트롤러를 SPI 드라이버로 통합하는 방법을 설명합니다 (This document explains how to integrate the AD2S1210 Resolver-to-Digital Converter with the STM32G474 microcontroller using an SPI driver). AD2S1210은 고정밀 위치 및 속도 측정을 제공하며, 자동차, 산업, 항공우주 애플리케이션에 적합합니다 (The AD2S1210 provides high-precision position and velocity measurements, suitable for automotive, indus.. 2025. 8. 14.

[AD7747]정전용량-디지털 변환기 디바이스 드라이버 코드를 STM32용으로 구현 (Guide to implementing AD7747 Capacitance-to-Digital Converter driver for STM32 microcontroller) 1. 소개 (Introduction)AD7747은 Analog Devices에서 개발한 고정밀 24비트 정전용량-디지털 변환기 (Capacitance-to-Digital Converter, CDC)로, 정전용량 센서와의 인터페이스에 최적화된 디바이스입니다 (is a high-precision 24-bit Capacitance-to-Digital Converter optimized for capacitance sensor interfaces). I2C 인터페이스를 통해 STM32 마이크로컨트롤러와 통신하며, 정전용량, 전압, 온도 데이터를 높은 해상도로 측정할 수 있습니다 (communicates via I2C with STM32 microcontrollers, measuring capacitance, v.. 2025. 8. 14.

[ STM32]STM32L432KC로 Modbus RTU Slave 코드 구현: DMA와 저전력 최적화 모드버스 RTU는 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 글에서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러를 사용해 Modbus RTU 슬레이브를 구현하는 방법을 설명합니다. DMA, 링버퍼, 저전력 모드, 80MHz 클럭을 활용해 최적화된 코드를 제공하며, 초보자와 숙련자 모두를 위해 상세한 주석과 설명을 포함하였습니다.1. 모드버스 RTU란?1.1 개요모드버스 RTU 메시지 구조에 대해 상세히 설명하겠습니다. 아래 내용은 이전 답변에서 제공한 모드버스 RTU의 개요를 포함하되, 메시지 구조에 초점을 맞춰 더 깊이 탐구합니다. 메시지 구조의 각 필드, 데이터 형식, 예시, 그리고 관련 고려사항을 포함하여 포괄적으로 다룹니다.1. 모드버스 RTU 개요모드버스 RTU(Remote Termina.. 2025. 8. 13.

[ZSSC3123] STM32L432KC로 센서 데이터 읽기 및 EEPROM 읽기 쓰기 코드 구현 ZSSC3123 데이터시트("REN_ZSSC3123-Datasheet_DST_20211119.pdf")를 기반으로, STM32L432KC 마이크로컨트롤러의 I2C 인터페이스를 이용해 ZSSC3123의 EEPROM을 읽고 쓰는 상세한 절차입니다. 데이터시트의 관련 섹션(주로 섹션 10.6: I2C 특징 및 타이밍, 섹션 11: 명령 모드, 섹션 12: EEPROM)을 참고했습니다. ZSSC3123는 I2C 슬레이브로 작동하며, 기본 슬레이브 주소는 0x28(7비트 주소, 데이터시트 섹션 10.6.1 참조)입니다. EEPROM은 16비트 워드(총 29개 워드, 0x00 ~ 0x1F)로 구성되어 있으며, 읽기/쓰기를 위해 명령 모드(Command Mode)를 사용해야 합니다.이 절차는 STM32CubeIDE와.. 2025. 8. 13.

[STM32G474] 를 이용한 동일 어드레스를 갖는 64채널 I2C 디바이스 제어 목적: STM32G474 마이크로컨트롤러와 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하는 방법을 구현하고 설명한다.1. 개요본 내용은 STM32G474를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하기 위해 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 활용한 구현 방법을 기술한다. TCA9548A의 A0~A2 핀은 하드웨어적으로 고정되어 있으며, 단일 채널 번호(0~63)를 입력받아 TCA 인덱스와 내부 채널을 계산하는 간소화된 함수를 제공한다. 코드는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 기반으로 작성되었으며, 데이터 읽기/쓰기 기능을 지원한다.2. 시스템 구성2.1 하드웨어 구성마이크로컨트롤러: STM32G474 (I2C1 사용, SCL.. 2025. 8. 12.

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