STM32로 Modbus RTU Slave 코드 구현: DMA와 저전력 최적화
모드버스 RTU는 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 글에서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러를 사용해 Modbus RTU 슬레이브를 구현하는 방법을 설명합니다. DMA, 링버퍼, 저전력 모드, 80MHz 클럭을 활용해 최적화된 코드를 제공하며, 초보자와 숙련자 모두를 위해 상세한 주석과 설명을 포함하였습니다.1. 모드버스 RTU 개요모드버스 RTU(Remote Terminal Unit)는 모드버스 프로토콜의 바이너리 기반 변형으로, 주로 시리얼 통신(RS-232, RS-485, RS-422)을 통해 산업 자동화 환경에서 장치 간 데이터를 교환하는 데 사용됩니다. 모드버스 RTU는 마스터-슬레이브 구조를 따르며, 간단하고 효율적인 데이터 전송으로 인해 PLC, SCADA, HMI..
2025. 8. 13.
STM32H503RB I3C 통신 코드 구현: 초보자를 위한 상세 가이드
MIPI I3C(Improved Inter-Integrated Circuit)는 I2C의 후속 프로토콜로, 최대 12.5MHz의 데이터 전송 속도, 저전력 설계, 동적 주소 지정, 인-밴드 인터럽트(IBI)를 제공합니다. STM32H5 시리즈는 I3C 하드웨어 컨트롤러를 내장하여 센서, 메모리, 카메라 등과 효율적으로 통신할 수 있습니다. 이 가이드는 STM32H5(NUCLEO-H503RB)와 LSM6DSO 센서(X-NUCLEO-IKS01A3)를 사용해 I3C 통신을 구현하는 방법을 단계별로 설명합니다. 동적 주소 지정, 가속도 데이터 읽기, IBI 처리, UART 디버깅을 포함하며, STM32CubeMX와 STM32CubeIDE를 활용합니다. 모든 코드에는 이해를 돕도록 상세 주석을 추가하였습니다.키워..
2025. 8. 10.
ZSSC3241 Sensor Signal Conditioner IC를 STM32 I2C로 제어하는 코드 가이드
이문서는 Renesas의 ZSSC3241 센서 신호 컨디셔너 IC에 대해 깊이 파고들어 보겠습니다. 이 IC는 저항성 센서(브리지, 하프 브리지, Pt100, NTC/PTC 등)의 신호를 증폭, 디지털화, 보정하는 데 특화된 제품으로, 산업 자동화, 압력/유량 센싱, 의료 기기 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 최근에 ZSSC3241 데이터시트(REN_zssc3241-datasheet_DST_20240202.pdf)를 분석하며 STM32L432KC 마이크로컨트롤러와 I2C 인터페이스를 이용한 구현 코드입니다.이 글은 데이터시트의 주요 기능을 바탕으로 한 분석과, 모든 기능을 포괄하는 I2C 코드 구현을 중심으로 구성했습니다. 데이터시트를 다시 확인하여 내용의 완전성을 보강하였으며, 코드에 상세한 주석..
2025. 8. 10.
