STM32G4743 ADXL345 가속도 센서 STM32 HAL 라이브러리 드라이버 코드 구현 이 문서는 ADXL345 3축 가속도 센서를 STM32 마이크로컨트롤러와 HAL 라이브러리를 이용해 완벽하게 제어하는 방법을 안내합니다. 센서의 상세 사양부터, 핀 연결, 그리고 실제 동작하는 디바이스 드라이버 코드까지 단계별로 설명합니다.1. ADXL345 가속도 센서 사양ADXL345는 저전력, 소형, 3축 가속도 센서로, 정적(Static) 및 동적(Dynamic) 가속도 측정이 가능합니다. 특히 다양한 내장 기능 덕분에 복잡한 알고리즘 없이도 충격 및 동작 감지를 손쉽게 구현할 수 있습니다.측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (사용자가 설정 가능)해상도: 10비트 고정 해상도 또는 Full Resolution 모드(최대 13비트) 지원통신 인터페이스: 4-wire SPI (직렬 통신).. 2025. 8. 24. AD2S1210 Resolver-to-Digital Converter with STM32G474 SPI Driver 1. 소개 (Introduction)이 문서는 AD2S1210 리졸버-디지털 변환기와 STM32G474 마이크로컨트롤러를 SPI 드라이버로 통합하는 방법을 설명합니다 (This document explains how to integrate the AD2S1210 Resolver-to-Digital Converter with the STM32G474 microcontroller using an SPI driver). AD2S1210은 고정밀 위치 및 속도 측정을 제공하며, 자동차, 산업, 항공우주 애플리케이션에 적합합니다 (The AD2S1210 provides high-precision position and velocity measurements, suitable for automotive, indus.. 2025. 8. 14. STM32G474 를 이용한 동일 어드레스를 갖는 64채널 I2C 디바이스 제어 목적: STM32G474 마이크로컨트롤러와 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하는 방법을 구현하고 설명한다.1. 개요본 내용은 STM32G474를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하기 위해 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 활용한 구현 방법을 기술한다. TCA9548A의 A0~A2 핀은 하드웨어적으로 고정되어 있으며, 단일 채널 번호(0~63)를 입력받아 TCA 인덱스와 내부 채널을 계산하는 간소화된 함수를 제공한다. 코드는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 기반으로 작성되었으며, 데이터 읽기/쓰기 기능을 지원한다.2. 시스템 구성2.1 하드웨어 구성마이크로컨트롤러: STM32G474 (I2C1 사용, SCL.. 2025. 8. 12. 이전 1 다음
