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MCU/STM323

[ STM32]STM32L432KC로 Modbus RTU Slave 코드 구현: DMA와 저전력 최적화 모드버스 RTU는 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 글에서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러를 사용해 Modbus RTU 슬레이브를 구현하는 방법을 설명합니다. DMA, 링버퍼, 저전력 모드, 80MHz 클럭을 활용해 최적화된 코드를 제공하며, 초보자와 숙련자 모두를 위해 상세한 주석과 설명을 포함하였습니다.1. 모드버스 RTU란?1.1 개요모드버스 RTU 메시지 구조에 대해 상세히 설명하겠습니다. 아래 내용은 이전 답변에서 제공한 모드버스 RTU의 개요를 포함하되, 메시지 구조에 초점을 맞춰 더 깊이 탐구합니다. 메시지 구조의 각 필드, 데이터 형식, 예시, 그리고 관련 고려사항을 포함하여 포괄적으로 다룹니다.1. 모드버스 RTU 개요모드버스 RTU(Remote Termina.. 2025. 8. 13.
[STM32G474] 를 이용한 동일 어드레스를 갖는 64채널 I2C 디바이스 제어 목적: STM32G474 마이크로컨트롤러와 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하는 방법을 구현하고 설명한다.1. 개요본 내용은 STM32G474를 사용하여 동일한 I2C 주소를 가진 64개 디바이스를 제어하기 위해 TCA9548A I2C 멀티플렉서를 활용한 구현 방법을 기술한다. TCA9548A의 A0~A2 핀은 하드웨어적으로 고정되어 있으며, 단일 채널 번호(0~63)를 입력받아 TCA 인덱스와 내부 채널을 계산하는 간소화된 함수를 제공한다. 코드는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 기반으로 작성되었으며, 데이터 읽기/쓰기 기능을 지원한다.2. 시스템 구성2.1 하드웨어 구성마이크로컨트롤러: STM32G474 (I2C1 사용, SCL.. 2025. 8. 12.
[STM32H503RB] 로 I3C 프로토콜 구현: 초보자를 위한 상세 가이드 소개MIPI I3C(Improved Inter-Integrated Circuit)는 I2C의 후속 프로토콜로, 최대 12.5MHz의 데이터 전송 속도, 저전력 설계, 동적 주소 지정, 인-밴드 인터럽트(IBI)를 제공합니다. STM32H5 시리즈는 I3C 하드웨어 컨트롤러를 내장하여 센서, 메모리, 카메라 등과 효율적으로 통신할 수 있습니다. 이 가이드는 **STM32H5(NUCLEO-H503RB)**와 **LSM6DSO 센서(X-NUCLEO-IKS01A3)**를 사용해 I3C 통신을 구현하는 방법을 단계별로 설명합니다. 동적 주소 지정, 가속도 데이터 읽기, IBI 처리, UART 디버깅을 포함하며, STM32CubeMX와 STM32CubeIDE를 활용합니다. 모든 코드에는 이해를 돕도록 상세 주석을 .. 2025. 8. 10.
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