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STM32CubeMx5

STM32CubeMX에서 아두이노 스타일 사용자 코드 구조 만들기 STM32CubeMX는 STM32 마이크로컨트롤러용 프로젝트를 쉽게 생성할 수 있는 강력한 도구입니다.하지만 기본적으로 CubeMX가 생성하는 코드는 main.c 안에 모든 초기화 코드와 주변장치 핸들러가 몰려 있어 프로젝트가 커질수록 관리가 어려워집니다.아두이노처럼 setup()와 loop() 구조를 적용하면, 사용자 코드를 CubeMX 자동 생성 코드와 분리하여 깔끔하게 관리할 수 있습니다.이번 글에서는 CubeMX에서 아두이노 스타일 코드 구조를 만들고, 전역 변수와 USART 핸들러를 안전하게 사용하는 방법까지 소개합니다.1. 기본 CubeMX 구조CubeMX로 USART 하나를 활성화하고 프로젝트를 생성하면, main.c는 대략 다음과 같이 구성됩니다:int main(void){ HAL_Ini.. 2025. 9. 14.
ADS114S08 16비트 ADC STM32 HAL 기반 디바이스 드라이버 구현 Texas Instruments의 ADS114S08은 저전력, 고정밀 16비트 Delta-Sigma ADC로, 센서 데이터 수집, 의료 기기, 산업용 계측에 이상적입니다. 이 블로그에서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러와 STM32 HAL을 기반으로 ADS114S08 드라이버를 구현하는 방법을 상세히 다룹니다.데이터시트 기반으로 전체 기능을 다 활용할 수 있는 상세 주석이 포함된 완전한 소스 코드, STM32CubeMX 설정 가이드를 제공하며, 초보자부터 숙련된 개발자까지 활용 가능한 실용적인 내용을 담았습니다.키워드: ADS114S08, STM32, ADC 드라이버, 고정밀 데이터 수집, STM32CubeMX, SPI 인터페이스, Delta-Sigma ADCADS114S08 사양ADS114S08은.. 2025. 8. 24.
STM32 ADC 샘플 타임 설정 방법과 실무 팁 STM32 마이크로컨트롤러의 ADC는 샘플 앤 홀드 방식으로 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환합니다. STM32 ADC 샘플 타임 설정은 변환 정확도와 성능에 큰 영향을 미칩니다. 이 글에서는 STM32 ADC 샘플 타임 설정 방법과 실무 팁을 이론과 실용적으로 설명하겠습니다.STM32 ADC 샘플 타임이란STM32 ADC 샘플 타임은 입력 전압을 샘플링 캐패시터(\(C_{adc}\))에 충전하는 시간으로써, STM32에서는 ADC 클럭 사이클 단위(예: 1.5, 7.5, 28.5, 55.5 사이클)로 설정됩니다. 샘플 타임이 너무 짧으면 캐패시터가 충분히 충전되지 않아 ADC 값이 부정확해지고, 너무 길면 변환 속도가 느려집니다.(STM32 ADC 샘플 타임에 영향을 미치는 요소STM32 ADC 샘플.. 2025. 8. 21.
STM32 에서 PWM Soft Start 구현: 모터와 LED 제어를 위한 부드러운 시작 STM32 마이크로컨트롤러를 사용해 PWM 신호(PWM signal)를 생성할 때 Soft Start(소프트 스타트, Soft Start) 기능을 구현하는 방법을 알아보겠습니다 . Soft Start는 PWM 듀티 사이클(PWM duty cycle)을 점진적으로 증가시켜 모터, LED, 전원 공급 장치 등의 부하에서 급격한 전류 변화를 방지합니다. 이 글에서는 STM32CubeMX와 HAL 라이브러리(HAL library)를 사용한 두 가지 구현 방법(소프트웨어 기반, 타이머 인터럽트 기반)을 상세한 주석이 포함된 예제 코드와 함께 설명합니다 . 초보자도 쉽게 따라 할 수 있도록 구성했습니다 키워드 (Keywords): STM32 PWM, Soft Start, 듀티 사이클 (Duty Cycle), 타이.. 2025. 8. 21.
STM32H503RB I3C 통신 코드 구현: 초보자를 위한 상세 가이드 MIPI I3C(Improved Inter-Integrated Circuit)는 I2C의 후속 프로토콜로, 최대 12.5MHz의 데이터 전송 속도, 저전력 설계, 동적 주소 지정, 인-밴드 인터럽트(IBI)를 제공합니다. STM32H5 시리즈는 I3C 하드웨어 컨트롤러를 내장하여 센서, 메모리, 카메라 등과 효율적으로 통신할 수 있습니다. 이 가이드는 STM32H5(NUCLEO-H503RB)와 LSM6DSO 센서(X-NUCLEO-IKS01A3)를 사용해 I3C 통신을 구현하는 방법을 단계별로 설명합니다. 동적 주소 지정, 가속도 데이터 읽기, IBI 처리, UART 디버깅을 포함하며, STM32CubeMX와 STM32CubeIDE를 활용합니다. 모든 코드에는 이해를 돕도록 상세 주석을 추가하였습니다.키워.. 2025. 8. 10.

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