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TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 강력한 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 수집과 같은 실시간 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 특히, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 모듈은 고속, 고정밀 아날로그 신호 변환을 제공하여 다양한 산업 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ADC 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.
1. TMS320F28377D ADC 모듈 개요
TMS320F28377D는 4개의 독립적인 ADC 모듈(ADCA, ADCB, ADCC, ADCD)을 포함하며, 각 모듈은 고속 및 고정밀 변환을 지원합니다. 아래는 주요 사양입니다:
- 해상도:
- 단일 입력(Single-Ended): 12비트 (0~4095)
- 차동 입력(Differential): 16비트 (0~65535)
- 샘플링 속도: 최대 12.5 MSPS (12비트 모드)
- 채널: 모듈당 8개 단일 입력 또는 4개 차동 입력 쌍, 총 24개 아날로그 입력 핀(ADCIN)
- 입력 범위:
- 단일 입력: 0V ~ 3.3V (VREFHI 기준)
- 차동 입력: ±1.65V (VREFHI = 3.3V, 공통 모드 전압 1.65V)
- 참조 전압: 내부(2.5V/3.0V) 또는 외부(VREFHI/VREFLO) 선택 가능
- 샘플 앤 홀드(S+H): 각 채널별 독립 S+H 회로로 동시 샘플링 지원
주요 기능:
- 시퀀서: 두 개의 8-state 시퀀서(SEQ1, SEQ2) 또는 16-state 캐스케이드 모드
- 트리거: 소프트웨어, ePWM, 타이머, 외부 GPIO 등
- PPB(Post-Processing Block): 오프셋 보정, 스케일링, 비교 기능
- DMA: CPU 부하 없이 고속 데이터 전송
- 인터럽트: ADCINT1/2로 변환 완료 시 알림
2. ADC Bitfield 설정 상세
TMS320F28377D의 ADC 레지스터는 Bitfield 구조로 정의되어 있어, F2837xD_adc.h 헤더 파일을 통해 접근합니다. Bitfield는 레지스터의 개별 비트를 명확히 설정하고 가독성을 높이는 장점이 있습니다. 주요 레지스터와 Bitfield는 다음과 같습니다:
2.1 ADCCTL1 (ADC 제어 레지스터 1)
bit.INTPULSEPOS: 인터럽트 펄스 타이밍 (0: 변환 시작 시, 1: 변환 완료 시)bit.ADCENABLE: ADC 모듈 활성화 (1: 활성화)bit.ADCPWDN: ADC 전원 활성화 (1: 켜기)bit.ADCBSY: ADC 상태 (1: 변환 중)
2.2 ADCCTL2 (ADC 제어 레지스터 2)
bit.PRESCALE: ADC 클럭 분주비 (예: 6 = SYSCLK/6)bit.RESOLUTION: 해상도 (0: 12비트, 1: 16비트)bit.SIGNALMODE: 입력 모드 (0: 단일 입력, 1: 차동 입력)
2.3 ADCSOCxCTL (SOC 제어 레지스터)
bit.CHSEL: 변환 채널 (0~15, 단일 입력은 채널 번호, 차동 입력은 쌍 번호)bit.ACQPS: 샘플링 창 크기 (6~511 SYSCLK 사이클)bit.TRIGSEL: 트리거 소스 (0: 소프트웨어, 5: ePWM1 SOCA 등)
2.4 ADCINTSEL1N2 (인터럽트 선택)
bit.INT1SEL: ADCINT1 트리거 SOC (0~15)bit.INT1E: ADCINT1 활성화 (1: 활성화)bit.INT1CONT: 연속 인터럽트 (1: 연속)
2.5 ADCPPBxCONFIG 및 ADCPPBxOFFCAL
bit.CONFIG: PPB와 연결할 SOC (0~15)bit.OFFCAL: 오프셋 보정 값 (-1024~+1023)
Bitfield 사용 이점:
- 명확한 비트 단위 설정으로 실수 감소
- 코드 가독성 및 유지보수성 향상
F2837xD_adc.h에서 제공하는 구조체로 직관적 접근
3. ADC 설정 고려사항
- 클럭 설정: 시스템 클럭(200MHz)을 분주하여 ADC 클럭 설정 (예:
PRESCALE = 6→ 33.33MHz) - 입력 회로: 저항(Rs ≤ 50Ω), 커패시터(Cs ≈ 300pF)로 신호 컨디셔닝
- VREFHI/VREFLO: 3.3V 이하, 안정적인 전원 공급
- 샘플링 시간(ACQPS): 입력 회로 RC 시정수에 맞게 설정 (예: 15~25 SYSCLK)
- 캘리브레이션: 부팅 시
Device_cal()호출로 오프셋 보정
4. 실용적인 ADC 예제 코드 (Bitfield 구조)
아래는 TMS320F28377D ADC를 Bitfield 구조로 설정한 4개의 실용적인 예제 코드입니다. 각 예제는 독립적인 파일로 구성되며, Code Composer Studio(CCS)와 C2000Ware 환경에서 실행 가능합니다.
4.1 예제 1: 단일 입력 소프트웨어 트리거
ADCINA0에서 12비트 단일 입력 변환을 소프트웨어로 트리거합니다.
// File: adc_single_software.c
// Description: TMS320F28377D ADC 단일 입력(ADCINA0) 소프트웨어 트리거 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D
#include "F28x_Project.h"
void main(void) {
// 시스템 초기화
InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
InitPieCtrl(); // PIE(Peripheral Interrupt Expansion) 초기화
IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화
// ADC 클럭 활성화
EALLOW; // 보호된 레지스터 접근 허용
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1; // ADCA 모듈 클럭 활성화
EDIS; // 보호된 레지스터 접근 비활성화
// ADC 모듈 설정 (Bitfield 사용)
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; // ADC 클럭 = SYSCLK(200MHz) / 6
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // 변환 완료 시 인터럽트 펄스 발생
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION = 0; // 12비트 해상도
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0; // 단일 입력 모드
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // ADC 모듈 활성화
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // ADC 전원 활성화
// SOC0 설정: ADCINA0 채널
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // ADCINA0 채널 선택
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 15; // 샘플링 창 = 15 SYSCLK 사이클
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0; // 소프트웨어 트리거
// ADC 인터럽트 설정
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // SOC0 완료 시 ADCINT1 발생
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // ADCINT1 활성화
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // ADCINT1 플래그 초기화
// ADC 변환 시작
AdcaRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1; // SOC0 강제 시작
// 변환 완료 대기 및 결과 읽기
while (AdcaRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0); // 인터럽트 플래그 대기
Uint16 result = AdcaResultRegs.ADCRESULT0; // ADC 결과 읽기 (0~4095)
for(;;); // 무한 루프
}설명: 이 코드는 ADCINA0에서 단일 입력(12비트)을 소프트웨어로 트리거하여 변환합니다. 초보자가 ADC의 기본 동작을 이해하는 데 적합합니다.
4.2 예제 2: 차동 입력 ePWM 트리거
ADCINA0/ADCINA1 차동 쌍에서 16비트 변환을 ePWM1으로 트리거합니다.
// File: adc_differential_epwm.c
// Description: TMS320F28377D ADC 차동 입력(ADCINA0/ADCINA1) ePWM 트리거 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D
#include "F28x_Project.h"
void main(void) {
// 시스템 초기화
InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
InitPieCtrl(); // PIE 초기화
IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화
// ADC 및 ePWM 클럭 활성화
EALLOW; // 보호된 레지스터 접근 허용
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1; // ADCA 모듈 클럭 활성화
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // ePWM1 모듈 클럭 활성화
EDIS; // 보호된 레지스터 접근 비활성화
// ePWM1 설정: ADC 트리거용
EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // PWM 주기 = 1000 TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 카운트 업 모드
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // SOCA 트리거 활성화
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; // 주기 매칭 시 트리거
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // 첫 번째 이벤트에서 트리거
// ADC 모듈 설정: 차동 입력 (Bitfield 사용)
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; // ADC 클럭 = SYSCLK / 6
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // 변환 완료 시 인터럽트 펄스
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION = 1; // 16비트 해상도
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 1; // 차동 입력 모드
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // ADC 모듈 활성화
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // ADC 전원 활성화
// SOC0 설정: 차동 쌍 ADCINA0/ADCINA1
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // 차동 쌍 A0/A1 선택
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 25; // 샘플링 창 = 25 SYSCLK 사이클
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // ePWM1 SOCA 트리거
// ADC 인터럽트 설정
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // SOC0 완료 시 ADCINT1 발생
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // ADCINT1 활성화
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // ADCINT1 플래그 초기화
// ePWM 시작
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // Free run 모드
// 변환 완료 대기 및 결과 읽기
while (AdcaRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0); // 인터럽트 플래그 대기
Uint16 result = AdcaResultRegs.ADCRESULT0; // 차동 입력 결과 읽기 (0~65535)
for(;;); // 무한 루프
}설명: 이 코드는 차동 입력(16비트)을 ePWM1 트리거로 변환하며, 모터 제어와 같은 주기적 변환 애플리케이션에 적합합니다.
4.3 예제 3: 다중 채널 시퀀싱 및 PPB
ADCINA0과 ADCINA1에서 순차 변환하고, PPB로 오프셋 보정을 수행합니다.
// File: adc_multi_ppb.c
// Description: TMS320F28377D ADC 다중 채널(ADCINA0, ADCINA1) 및 PPB 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D
#include "F28x_Project.h"
void main(void) {
// 시스템 초기화
InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
InitPieCtrl(); // PIE 초기화
IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화
// ADC 클럭 활성화
EALLOW; // 보호된 레지스터 접근 허용
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1; // ADCA 모듈 클럭 활성화
EDIS; // 보호된 레지스터 접근 비활성화
// ADC 모듈 설정 (Bitfield 사용)
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; // ADC 클럭 = SYSCLK / 6
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // 변환 완료 시 인터럽트 펄스
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION = 0; // 12비트 해상도
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0; // 단일 입력 모드
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // ADC 모듈 활성화
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // ADC 전원 활성화
// 시퀀서 설정: ADCINA0, ADCINA1 순차 변환
AdcaRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0; // SOC0: ADCINA0
AdcaRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 1; // SOC1: ADCINA1
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 15; // 샘플링 창 = 15 SYSCLK 사이클
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 15; // 샘플링 창 = 15 SYSCLK 사이클
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0; // 소프트웨어 트리거
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0; // 소프트웨어 트리거
// PPB 설정: SOC0에 오프셋 보정
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB1을 SOC0에 연결
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 10; // 오프셋 보정 값 = 10
// ADC 인터럽트 설정
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1; // SOC1 완료 시 ADCINT1 발생
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // ADCINT1 활성화
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // ADCINT1 플래그 초기화
// ADC 변환 시작
AdcaRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1; // SOC0 강제 시작
AdcaRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC1 = 1; // SOC1 강제 시작
// 변환 완료 대기 및 결과 읽기
while (AdcaRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0); // 인터럽트 플래그 대기
Uint16 result0 = AdcaResultRegs.ADCRESULT0; // SOC0 결과 (ADCINA0)
Uint16 result1 = AdcaResultRegs.ADCRESULT1; // SOC1 결과 (ADCINA1)
Uint16 ppb_result = AdcaResultRegs.ADCPPB1RESULT; // PPB 보정된 결과
for(;;); // 무한 루프
}설명: 이 코드는 다중 채널(ADCINA0, ADCINA1)을 순차적으로 변환하고, PPB로 오프셋 보정을 수행합니다. 다중 센서 데이터 처리에 유용합니다.
4.4 예제 4: DMA를 사용한 연속 데이터 수집
ADC 결과를 DMA를 통해 메모리 버퍼로 전송하여 연속 데이터 수집을 수행합니다.
// File: adc_dma_continuous.c
// Description: TMS320F28377D ADC DMA를 사용한 연속 데이터 수집 예제 (Bitfield 구조)
// Compiler: Code Composer Studio (TI C2000 Compiler)
// Target: TMS320F28377D
#include "F28x_Project.h"
void main(void) {
// 시스템 초기화
InitSysCtrl(); // 시스템 클럭 및 PLL 초기화
DINT; // 모든 인터럽트 비활성화
InitPieCtrl(); // PIE 초기화
IER = 0x0000; // CPU 인터럽트 비활성화
IFR = 0x0000; // 대기 중인 인터럽트 플래그 지우기
InitPieVectTable(); // PIE 벡터 테이블 초기화
// ADC 및 DMA 클럭 활성화
EALLOW; // 보호된 레지스터 접근 허용
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1; // ADCA 모듈 클럭 활성화
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.DMA = 1; // DMA 모듈 클럭 활성화
EDIS; // 보호된 레지스터 접근 비활성화
// ADC 모듈 설정 (Bitfield 사용)
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; // ADC 클럭 = SYSCLK / 6
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // 변환 완료 시 인터럽트 펄스
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION = 0; // 12비트 해상도
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0; // 단일 입력 모드
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // ADC 모듈 활성화
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // ADC 전원 활성화
// SOC0 설정: ADCINA0 채널
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // ADCINA0 채널 선택
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 15; // 샘플링 창 = 15 SYSCLK 사이클
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // ePWM1 SOCA 트리거
// DMA 설정
Uint16 adcData[16]; // ADC 결과를 저장할 메모리 버퍼
DMAInitialize(); // DMA 초기화
DMACH1AddrConfig(&adcData[0], &AdcaResultRegs.ADCRESULT0); // 소스(ADC 결과) 및 대상(버퍼) 설정
DMACH1BurstConfig(0, 1, 1); // 버스트 크기 = 1
DMACH1TransferConfig(15, 1, 1); // 16개 샘플 전송
DMACH1ModeConfig(ADCINT1, PERINT_ENABLE, 0, 0, 0, 0); // ADCINT1로 트리거
StartDMACH1(); // DMA 시작
// ADC 인터럽트 설정
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // SOC0 완료 시 ADCINT1 발생
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // ADCINT1 활성화
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // ADCINT1 플래그 초기화
// ePWM1 설정: ADC 트리거용
EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // ePWM1 클럭 활성화
EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // PWM 주기 = 1000 TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 카운트 업 모드
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // SOCA 트리거 활성화
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; // 주기 매칭 시 트리거
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // 첫 번째 이벤트에서 트리거
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // Free run 모드
EDIS;
for(;;); // 무한 루프 (DMA가 데이터를 adcData 배열에 저장)
}설명: 이 코드는 ADC 결과를 DMA를 통해 메모리 버퍼로 전송하여 고속 데이터 수집을 구현합니다. 실시간 데이터 로깅에 적합합니다.
5. 사용 방법
5.1 환경 설정
- C2000Ware 설치:
C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx에서 라이브러리 다운로드 - CCS 프로젝트: TMS320F28377D 타겟으로 프로젝트 생성,
F28x_Project.h포함 - 링커 파일:
device_support\f2837xd폴더에서 링커 파일 추가
5.2 코드 실행
- 각 예제를 별도의
.c파일로 저장하거나,main.c에 복사 - 원하는 예제만 실행되도록 다른 코드 주석 처리
5.3 하드웨어 준비
- ADC 입력: ADCINA0, ADCINA1에 0~3.3V 아날로그 신호 연결
- 차동 입력: 공통 모드 전압 1.65V 유지 (예: THS4531 오피앰프)
- VREFHI: 3.3V 안정적인 전원 연결
5.4 디버깅
- CCS의 Expressions 창에서
AdcaResultRegs,adcData확인 AdcaRegs.ADCINTFLG로 변환 상태 점검- 레지스터(
AdcaRegs.ADCCTL1,AdcaRegs.ADCSOC0CTL) 모니터링
6. 추가 팁
- 캘리브레이션: 부팅 시
Device_cal()호출로 오프셋 보정 - 노이즈 감소: 아날로그/디지털 접지 분리, VREFHI에 저노이즈 레귤레이터 사용
- C2000Ware 참고:
C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx\device_support\f2837xd\examples\cpu1\adc - 문제 해결:
- 변환 결과 없음:
AdcaRegs.ADCSOCxCTL.bit.TRIGSEL,ACQPS확인 - DMA 오류:
DMACH1AddrConfig,DMACH1ModeConfig설정 점검
- 변환 결과 없음:
- TI 리소스: TI E2E 포럼, C2000Ware 예제
7. 결론
이 문서는 TMS320F28377D ADC 모듈의 설정 방법과 Bitfield 구조를 활용한 예제 코드를 제공하여, 초보자부터 숙련된 개발자까지 쉽게 활용할 수 있도록 구성했습니다. 단일 입력, 차동 입력, 다중 채널 시퀀싱, DMA를 사용한 예제를 통해 다양한 애플리케이션에 적용 가능합니다.
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