[ STM32]STM32L432KC로 Modbus RTU Slave 코드 구현: DMA와 저전력 최적화
모드버스 RTU는 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 글에서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러를 사용해 Modbus RTU 슬레이브를 구현하는 방법을 설명합니다. DMA, 링버퍼, 저전력 모드, 80MHz 클럭을 활용해 최적화된 코드를 제공하며, 초보자와 숙련자 모두를 위해 상세한 주석과 설명을 포함하였습니다.1. 모드버스 RTU 개요모드버스 RTU(Remote Terminal Unit)는 모드버스 프로토콜의 바이너리 기반 변형으로, 주로 시리얼 통신(RS-232, RS-485, RS-422)을 통해 산업 자동화 환경에서 장치 간 데이터를 교환하는 데 사용됩니다. 모드버스 RTU는 마스터-슬레이브 구조를 따르며, 간단하고 효율적인 데이터 전송으로 인해 PLC, SCADA, HMI..
2025. 8. 13.
[TMS320F28335] SCI 사용법: Bitfield 구조 활용
Texas Instruments의 TMS320F28335는 C2000 시리즈 32비트 DSP로, SCI(Serial Communication Interface) 모듈을 통해 강력한 UART 기반 시리얼 통신을 지원합니다. 이 가이드는 TMS320F28335 SCI 모듈의 내부 구조, 동작 원리, 레지스터 설정, 하드웨어 연결, 상세 주석이 포함된 예제 코드, 디버깅 방법을 제공합니다.1. TMS320F28335 SCI 모듈 개요TMS320F28335는 3개의 SCI 모듈(SCI-A, SCI-B, SCI-C)을 제공하며, 각 모듈은 독립적인 UART 통신을 지원합니다. SCI는 PC, 마이크로컨트롤러, 센서와의 통신에 적합하며, 산업 제어, 모터 제어, 데이터 로깅, 펌웨어 업그레이드 등에 활용됩니다.1...
2025. 8. 7.