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MCU/C200049

[TMS320F28388D] ADC 사용법: DriverLib API로 ADC 설정 및 코드 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 **ADC(아날로그-디지털 컨버터)**를 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 ADC 모듈을 활용하여 아날로그 신호를 디지털로 변환하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다. 1. TMS320F28388D ADC 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는 고성능 32비트 마이크로컨트롤러로, .. 2025. 8. 8.
[TMS320F28388D] CPU 타이머 사용법 : Driverlib API로 CPU 타이머 설정과 예제 TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 32비트 CPU 타이머를 제공합니다. 이 가이드에서는 TMS320F28388D의 CPU 타이머 구조, 모든 DriverLib API의 상세 설명, 그리고 상세 주석이 포함된 예제 코드를 제공합니다. 초보자부터 숙련된 개발자까지 활용 가능한 실용적인 정보를 제공하며, C2000Ware의 DriverLib를 기반으로 한 예제를 포함합니다.TMS320F28388D CPU 타이머란TMS320F28388D는 CPU1과 CPU2 각각에 3개의 32비트 타이머(Timer0, Timer1, Timer2)를 제공하여 총 6개의 타이머를 지원합니다. 이 타이머들은 주기적 인터럽트, 시간 측.. 2025. 8. 8.
[TMS320F28388D] SCI 사용법: Driverlib API로 UART 설정 및 예제 이 문서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 SCI (Serial Communication Interface) 모듈을 Driverlib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 설명합니다. UART 기반 직렬 통신을 구현하는 데 필요한 모든 Driverlib SCI 함수를 다루며, FIFO, 인터럽트, 루프백 모드, 오토보드 록 등을 포함한 실습 가능한 예제 코드를 제공합니다. 각 코드에는 주석을 추가하여 초보자부터 숙련자까지 쉽게 이해할 수 있도록 했습니다. 이 문서는 C2000Ware와 Code Composer Studio (CCS) 환경을 기준으로 작성되었습니다.1. SCI 모듈 개요TMS320F28388D의 SCI 모듈은 UART (Univer.. 2025. 8. 8.
[TMS320F28388D] 프로젝트 설정 및 기본 프로그램 작성 절차 이 문서는 Texas Instruments의 Code Composer Studio(CCS)에서 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러를 사용한 프로젝트 설정 절차와, GPIO를 활용한 기본 LED 토글 프로그램을 작성하는 방법을 설명하고 상세한 주석과 함께 예제 코드를 제공합니다.1. 개발 환경 준비1.1 소프트웨어 및 하드웨어 요구사항소프트웨어:Code Composer Studio (CCS): v12.8.1 (Eclipse 기반, Theia 기반 v20.x는 C2000 호환성 문제로 비권장)C2000Ware SDK: TMS320F28388D 지원 (Texas Instruments 웹사이트에서 다운로드, 예: C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx)TI XDS 디버그 프로브 드라이버.. 2025. 8. 8.
[TMS320F28335 ]ePWM SPWM 생성 TMS320F28335의 ePWM 모듈로 하프 브리지에서 SPWM(사인파 PWM)을 구현하는 절차이며 , 모터 제어와 인버터 설계에 적용 가능합니다. (50 Hz 사인파, 20 kHz 캐리어 주파수, 1 µs 데드타임을 위한 예제코드를 포함)1. SPWMSPWM(Sinusoidal PWM)은 듀티 사이클을 사인파 형태로 변조하여 정현파 출력을 생성합니다. TMS320F28335의 ePWM 모듈은 이를 위해 사인파 테이블과 인터럽트를 활용합니다. 상보 출력: ePWMxA와 ePWMxB가 반대 위상, 데드타임 포함.사인파 변조: 50 Hz 사인파로 듀티 사이클 조정.캐리어 주파수: 20 kHz로 고주파 PWM 생성.2. SPWM 파형 설정 절차2.1 타임 베이스(Time-Base)캐리어 주파수(20 kHz).. 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] ePWM 하프 브리지 상보 출력 설정 TMS320F28335 마이크로컨트롤러의 ePWM 모듈로 하프 브리지 상보 출력을 설정하고, 듀티 사이클을 동적으로 가변하는 방법을 입니다. (20 kHz PWM, 1 µs 데드타임, 그리고 10%~90% 듀티 사이클 가변 코드를 포함)1. ePWM 모듈과 하프 브리지 상보 출력TMS320F28335의 ePWM 모듈의 ePWMxA, ePWMxB를 이용하여 하프 브리지에서 상보 출력을 생성합니다.상보 출력: ePWMxA와 ePWMxB가 반대 위상, 데드타임 포함.Up-Down 모드: 대칭 PWM 파형으로 하프 브리지 제어.듀티 가변: 인터럽트를 통해 동적으로 듀티 사이클 조정.2. ePWM 설정 절차2.1 타임 베이스(Time-Base)PWM 주기를 정의합니다. Up-Down 모드로 대칭 파형 생성.주기.. 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 Texas Instruments의 TMS320F28335는 C2000 시리즈 32비트 DSP로, SCI(Serial Communication Interface) 모듈을 통해 강력한 UART 기반 시리얼 통신을 지원합니다. 이 가이드는 TMS320F28335 SCI 모듈의 내부 구조, 동작 원리, 레지스터 설정, 하드웨어 연결, 상세 주석이 포함된 예제 코드, 디버깅 방법을 제공합니다.1. TMS320F28335 SCI 모듈 개요TMS320F28335는 3개의 SCI 모듈(SCI-A, SCI-B, SCI-C)을 제공하며, 각 모듈은 독립적인 UART 통신을 지원합니다. SCI는 PC, 마이크로컨트롤러, 센서와의 통신에 적합하며, 산업 제어, 모터 제어, 데이터 로깅, 펌웨어 업그레이드 등에 활용됩니다.1... 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] GPIO 사용법: Bitfield 구조 활용 1. TMS320F28335 GPIO 개요TMS320F28335는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 디지털 신호 컨트롤러(DSC)로, 실시간 제어 애플리케이션(예: 모터 제어, 전력 변환)에 최적화된 마이크로컨트롤러입니다. 이 장치의 GPIO(General Purpose Input/Output)는 최대 88개의 핀을 제공하며, 외부 장치와의 디지털 인터페이스 및 신호 제어에 사용됩니다. GPIO 핀은 GPA(GPIO0~31), GPB(GPIO32~63), GPC(GPIO64~87)로 나뉘며, 각 핀은 다중화(multiplexed)되어 GPIO 외에 ePWM, SCI, SPI, CAN 등의 기능을 지원합니다.1.1 주요 특징포트 구성: GPA(32비트), GPB(32비트), GPC(24비.. 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] 사양 및 CCS 프로젝트 절차 오래된 제품이지만 TMS320F28335는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 디지털 신호 컨트롤러(DSC)로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 고성능 마이크로컨트롤러입니다. 이 글에서는 TMS320F28335의 주요 사양, Code Composer Studio(CCS)에서 프로젝트를 구성하는 상세 절차와 인터럽트를 사용한 LED 점멸 예제 코드를 설명합니다.1. TMS320F28335 주요 사양TMS320F28335는 모터 제어, 전력 변환, 산업 자동화에 적합한 32비트 부동 소수점 DSC로 주요 사양은 아래와 같습니다.1.1 CPU 및 성능코어: 32비트 TMS320C28x, 최대 150 MHz (6.67ns 사이클 시간).FPU: IEEE 754 단정밀 부동 소수점 연산.MAC.. 2025. 8. 6.
TI C2000 Lockstep 완벽 정리: 기능 안전을 위한 필수 기술 TI C2000 마이크로컨트롤러의 Lockstep 기능은 자동차, 산업, 항공우주 등 안전-중요(safety-critical) 시스템에서 신뢰성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 이 글에서는 TI C2000 Lockstep의 정의, 동작 원리, 주요 특징, 실제 적용 사례, 그리고 설정 방법을 상세히 다룹니다. 초보자부터 전문가까지 모두 이해할 수 있도록 쉽게 풀어보겠습니다!Lockstep이란Lockstep은 두 개의 동일한 프로세서 코어가 동일한 명령어를 동시에 실행하고, 그 결과를 실시간으로 비교해 오류를 탐지하는 기술입니다. 마치 두 명의 친구가 같은 문제를 풀고 답을 맞춰보는 것과 비슷하죠! 만약 결과가 다르면, 시스템은 즉시 오류를 감지하고 적절한 조치를 취합니다.TI C2000에서는 듀얼 코어 L.. 2025. 8. 6.
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