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MCU/C200054

[TMS320F28335] ePWM 하프 브리지 상보 출력 설정 TMS320F28335 마이크로컨트롤러의 ePWM 모듈로 하프 브리지 상보 출력을 설정하고, 듀티 사이클을 동적으로 가변하는 방법을 입니다. (20 kHz PWM, 1 µs 데드타임, 그리고 10%~90% 듀티 사이클 가변 코드를 포함)1. ePWM 모듈과 하프 브리지 상보 출력TMS320F28335의 ePWM 모듈의 ePWMxA, ePWMxB를 이용하여 하프 브리지에서 상보 출력을 생성합니다.상보 출력: ePWMxA와 ePWMxB가 반대 위상, 데드타임 포함.Up-Down 모드: 대칭 PWM 파형으로 하프 브리지 제어.듀티 가변: 인터럽트를 통해 동적으로 듀티 사이클 조정.2. ePWM 설정 절차2.1 타임 베이스(Time-Base)PWM 주기를 정의합니다. Up-Down 모드로 대칭 파형 생성.주기.. 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 Texas Instruments의 TMS320F28335는 C2000 시리즈 32비트 DSP로, SCI(Serial Communication Interface) 모듈을 통해 강력한 UART 기반 시리얼 통신을 지원합니다. 이 가이드는 TMS320F28335 SCI 모듈의 내부 구조, 동작 원리, 레지스터 설정, 하드웨어 연결, 상세 주석이 포함된 예제 코드, 디버깅 방법을 제공합니다.1. TMS320F28335 SCI 모듈 개요TMS320F28335는 3개의 SCI 모듈(SCI-A, SCI-B, SCI-C)을 제공하며, 각 모듈은 독립적인 UART 통신을 지원합니다. SCI는 PC, 마이크로컨트롤러, 센서와의 통신에 적합하며, 산업 제어, 모터 제어, 데이터 로깅, 펌웨어 업그레이드 등에 활용됩니다.1... 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] GPIO 사용법: Bitfield 구조 활용 1. TMS320F28335 GPIO 개요TMS320F28335는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 디지털 신호 컨트롤러(DSC)로, 실시간 제어 애플리케이션(예: 모터 제어, 전력 변환)에 최적화된 마이크로컨트롤러입니다. 이 장치의 GPIO(General Purpose Input/Output)는 최대 88개의 핀을 제공하며, 외부 장치와의 디지털 인터페이스 및 신호 제어에 사용됩니다. GPIO 핀은 GPA(GPIO0~31), GPB(GPIO32~63), GPC(GPIO64~87)로 나뉘며, 각 핀은 다중화(multiplexed)되어 GPIO 외에 ePWM, SCI, SPI, CAN 등의 기능을 지원합니다.1.1 주요 특징포트 구성: GPA(32비트), GPB(32비트), GPC(24비.. 2025. 8. 7.
[TMS320F28335] 사양 및 CCS 프로젝트 절차 오래된 제품이지만 TMS320F28335는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 디지털 신호 컨트롤러(DSC)로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 고성능 마이크로컨트롤러입니다. 이 글에서는 TMS320F28335의 주요 사양, Code Composer Studio(CCS)에서 프로젝트를 구성하는 상세 절차와 인터럽트를 사용한 LED 점멸 예제 코드를 설명합니다.1. TMS320F28335 주요 사양TMS320F28335는 모터 제어, 전력 변환, 산업 자동화에 적합한 32비트 부동 소수점 DSC로 주요 사양은 아래와 같습니다.1.1 CPU 및 성능코어: 32비트 TMS320C28x, 최대 150 MHz (6.67ns 사이클 시간).FPU: IEEE 754 단정밀 부동 소수점 연산.MAC.. 2025. 8. 6.
TI C2000 Lockstep 완벽 정리: 기능 안전을 위한 필수 기술 TI C2000 마이크로컨트롤러의 Lockstep 기능은 자동차, 산업, 항공우주 등 안전-중요(safety-critical) 시스템에서 신뢰성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 이 글에서는 TI C2000 Lockstep의 정의, 동작 원리, 주요 특징, 실제 적용 사례, 그리고 설정 방법을 상세히 다룹니다. 초보자부터 전문가까지 모두 이해할 수 있도록 쉽게 풀어보겠습니다!Lockstep이란Lockstep은 두 개의 동일한 프로세서 코어가 동일한 명령어를 동시에 실행하고, 그 결과를 실시간으로 비교해 오류를 탐지하는 기술입니다. 마치 두 명의 친구가 같은 문제를 풀고 답을 맞춰보는 것과 비슷하죠! 만약 결과가 다르면, 시스템은 즉시 오류를 감지하고 적절한 조치를 취합니다.TI C2000에서는 듀얼 코어 L.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 예제 코드 소개TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 디바이스입니다. SCI(Serial Communication Interface)는 비동기 직렬 통신(UART)을 지원하여 PC, 센서, 다른 MCU와 데이터를 주고받는 데 사용됩니다. 이 가이드에서는 SCI의 기능, 구조, 예제 코드를 통해 SCI를 완벽히 이해하고 활용하는 방법을 다룹니다.1. TMS320F28377D SCI 개요SCI의 주요 특징비동기 통신: 외부 클록 없이 TX(송신)와 RX(수신) 핀으로 데이터 전송.전이중 통신: 송신과 수신 동시 수행.FIFO 지원: 최대 16바이트 송신/수신 FIFO로 효율성 향상.패리티 체크: 홀수/짝수 패리티로 오류 검출.데.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] ADC 트리거 모드 사용: Bitfield 구조 활용 소개TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 Delfino 시리즈 마이크로컨트롤러로, 고성능 ADC(아날로그-디지털 변환기)를 통해 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 성능을 제공합니다. ADC의 트리거 모드는 아날로그 신호 샘플링을 효율적으로 제어하는 핵심 기능입니다. 이 글에서는 소프트웨어 트리거, ePWM 트리거, CPU 타이머 트리거, GPIO 트리거, 버스트 모드를 상세히 설명하고, F28x_Project.h를 사용한 비트 필드 레지스터 조작 예제 코드를 제공합니다. 전력 변환기, 모터 제어, 센서 인터페이스 등 다양한 프로젝트에 바로 적용할 수 있는 실용적인 가이드를 목표로 합니다.TMS320F28377D ADC 개요TMS320F28377D는 4개의 12비트/16.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] ADC 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 강력한 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 수집과 같은 실시간 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 특히, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 모듈은 고속, 고정밀 아날로그 신호 변환을 제공하여 다양한 산업 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ADC 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D ADC 모듈 개요TMS320F28377D는 4개의 독립적인 ADC 모듈(ADCA, ADCB, ADCC, ADCD)을 .. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] CPU 타이머 사용법 :Bitfield 구조 활용 예제 코드 소개Texas Instruments의 TMS320F28377D는 실시간 제어 애플리케이션(모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 처리 등)에 최적화된 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 3개의 32비트 CPU 타이머(Timer 0, 1, 2)를 제공합니다. 이 블로그에서는 CPU 타이머의 상세 동작 원리, Bitfield 방식 설정 방법, 그리고 LED 토글, ADC 트리거, 타이밍 측정, PWM 동기화 예제를 통해 실전 활용법을 다룹니다. 초보자도 따라 할 수 있는 실행 가능한 코드를 포함하며, Code Composer Studio(CCS)에서 바로 테스트 가능합니다.1. TMS320F28377D CPU 타이머란?TMS320F28377D의 CPU 타이머는 실시간 제어 애플리케이션에서 정밀한 타이밍 제어.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] CCS 프로젝트 설정 및 기본 프로그램 TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 강력한 칩입니다. 이 포스트에서는 Code Composer Studio(CCS)에서 TMS320F28377D 프로젝트를 생성하고, GPIO를 사용해 LED를 깜빡이는 기본 프로그램을 설정하는 방법을 단계별로 설명합니다. 초보자도 따라 할 수 있도록 상세히 구성했습니다.준비물하드웨어: TMS320F28377D 개발 보드 (예: 싱크웍스 초소형 모듈, TI 제어 카드)소프트웨어: Code Composer Studio (CCS), C2000Ware부품: LED, 330Ω 저항JTAG 에뮬레이터: 디버깅용 (예: XDS100v2)TMS320F28377D 기본 프로그램 코드GPIO.. 2025. 8. 6.
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