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MCU/C200042

[TMS320F28377D] SDFM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 1. TMS320F28377D SDFM 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고정밀 아날로그-디지털 변환을 위한 Sigma-Delta Filter Module(SDFM)을 제공합니다. SDFM은 고해상도 데이터 수집을 가능하게 하여 모터 제어, 전력 변환, 센서 인터페이스 등에 적합합니다. 이 문서에서는 SDFM 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.SDFM 주요 사양채널: 최대 8개 독립 SDFM 채널(SD1~SD8)클럭 소스: 시스템 클럭(SYSCLK, 최대 200MHz) 또는 외부 클럭해상도: 최대 24.. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] ePWM CMPASS 사용법: Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고속 PWM 애플리케이션에 최적화된 ePWM(Enhanced Pulse Width Modulation) 모듈과 CMPASS(Comparator Subsystem)를 제공합니다. CMPASS는 아날로그 신호를 디지털 트립 신호로 변환하여 ePWM의 트립 존(Trip Zone) 또는 디지털 비교기(Digital Compare, DC) 모듈과 연동, 과전류 보호 및 정밀 제어를 가능하게 합니다. 이 문서에서는 CMPASS 설정 방법과 Bitfield 구조를 활용한 세 가지 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 설명합니다.1. CMPASS 개요CMPASS는 ePWM 모듈.. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] SPI 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고속 데이터 통신을 위해 SPI(Serial Peripheral Interface) 모듈을 제공합니다. SPI는 마스터-슬레이브 구조를 기반으로 한 고속 동기 직렬 통신 프로토콜로, 센서, 디스플레이, 메모리 장치 등과의 통신에 적합합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D SPI 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D SPI 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 4개의 SPI 모듈(SPIA, SPIB, SPIC, SPID)을 포함하며, 각 모듈.. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] DMA 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고성능 데이터 처리 및 전송에 최적화된 DMA(Direct Memory Access) 모듈을 제공합니다. DMA는 CPU 개입 없이 메모리 간 데이터 전송을 가능하게 하여 모터 제어, 데이터 로깅, 고속 데이터 수집과 같은 애플리케이션에서 효율적인 데이터 처리를 지원합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D의 DMA 모듈 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D DMA 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 6개의 독립적인 DMA 채널(CH1~CH6)을 .. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] CLA 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고속 연산을 위해 설계된 Control Law Accelerator(CLA)를 포함하고 있습니다. CLA는 CPU와 독립적으로 동작하는 코프로세서로, 모터 제어, 디지털 신호 처리(DSP), 전력 변환 등 실시간 고속 연산에 최적화되어 있습니다. 이 글에서는 TMS320F28377D의 CLA 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 링커 커맨드 파일 수정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D CLA 모듈 개요TMS320F28377D는 두 개의 CLA 코프로세서(CLA1, CLA2)를.. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] CPU1, CPU2 멀티코어 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 1. TMS320F28377D 멀티코어 아키텍처 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 듀얼 코어(CPU1, CPU2)를 지원하여 고성능 병렬 처리가 가능합니다. 각 코어는 독립적인 연산 장치, 메모리, 인터럽트 컨트롤러를 가지며, IPC(Inter-Processor Communication)를 통해 상호 통신합니다. 이 문서에서는 CPU1과 CPU2의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 IPC 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 멀티코어 프로그래밍을 쉽게 이해하고 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1.1 주요 사양코어: CPU1, CPU2 (각각 200MHz, 독립 FPU 및 VCU 포함)메모리:공유 RAM(S0, S1): CPU1.. 2025. 8. 18.
[TMS320F28377D] EMIF 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 외부 메모리 인터페이스(EMIF, External Memory Interface)를 통해 SRAM, NOR Flash, SDRAM, 그리고 외부 ADC/DAC 같은 병렬 인터페이스 장치와 고속으로 통신할 수 있습니다. EMIF 모듈은 고속 데이터 전송, 외부 장치 연결, 메모리 매핑 등을 지원하며, 모터 제어, 데이터 로깅, 대용량 데이터 처리, 아날로그-디지털 변환 애플리케이션에 적합합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D EMIF 모듈의 상세 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.. 2025. 8. 17.
[TMS320F28377D] eCAP 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 1. TMS320F28377D eCAP 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, eCAP(Enhanced Capture) 모듈은 펄스 폭, 주기, 듀티 사이클 측정과 같은 고속 캡처 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. eCAP 모듈은 타이밍 이벤트를 정밀하게 캡처하고, 속도 측정, 엔코더 인터페이스, 또는 PWM 신호 분석에 유용합니다. 이 문서에서는 eCAP 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.주요 사양모듈 수: 최대 6개의 독립적인 eCAP 모듈(eCAP1~eCAP6)클럭 소스: 시스템 클럭(SYSCLK, .. 2025. 8. 17.
[TMS320F28377D] eQEP 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 1. TMS320F28377D eQEP 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어 및 엔코더 기반 위치/속도 감지에 최적화된 eQEP(Enhanced Quadrature Encoder Pulse) 모듈을 제공합니다. eQEP 모듈은 로터리 엔코더 또는 리니어 엔코더 신호를 처리하여 위치, 방향, 속도를 측정합니다. 이 문서에서는 eQEP 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.주요 사양모듈 수: 최대 3개 독립적인 eQEP 모듈(eQEP1~eQEP3)입력 신호:QEPA, QEPB (직교 펄스 신호)QEPI.. 2025. 8. 17.
[TMS320F28377D] ePWM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, LED 조명과 같은 고속 PWM(펄스 폭 변조) 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. ePWM(Enhanced Pulse Width Modulation) 모듈은 고해상도 PWM 신호 생성, 타이밍 제어, 트리거 생성 등 다양한 기능을 제공합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ePWM 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D ePWM 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 16개의 독립적인 ePWM 모듈(ePWM1~.. 2025. 8. 17.
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