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TI C2000 Lockstep 완벽 정리: 기능 안전을 위한 필수 기술 TI C2000 마이크로컨트롤러의 Lockstep 기능은 자동차, 산업, 항공우주 등 안전-중요(safety-critical) 시스템에서 신뢰성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 이 글에서는 TI C2000 Lockstep의 정의, 동작 원리, 주요 특징, 실제 적용 사례, 그리고 설정 방법을 상세히 다룹니다. 초보자부터 전문가까지 모두 이해할 수 있도록 쉽게 풀어보겠습니다!Lockstep이란Lockstep은 두 개의 동일한 프로세서 코어가 동일한 명령어를 동시에 실행하고, 그 결과를 실시간으로 비교해 오류를 탐지하는 기술입니다. 마치 두 명의 친구가 같은 문제를 풀고 답을 맞춰보는 것과 비슷하죠! 만약 결과가 다르면, 시스템은 즉시 오류를 감지하고 적절한 조치를 취합니다.TI C2000에서는 듀얼 코어 L.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 예제 코드 소개TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 디바이스입니다. SCI(Serial Communication Interface)는 비동기 직렬 통신(UART)을 지원하여 PC, 센서, 다른 MCU와 데이터를 주고받는 데 사용됩니다. 이 가이드에서는 SCI의 기능, 구조, 예제 코드를 통해 SCI를 완벽히 이해하고 활용하는 방법을 다룹니다.1. TMS320F28377D SCI 개요SCI의 주요 특징비동기 통신: 외부 클록 없이 TX(송신)와 RX(수신) 핀으로 데이터 전송.전이중 통신: 송신과 수신 동시 수행.FIFO 지원: 최대 16바이트 송신/수신 FIFO로 효율성 향상.패리티 체크: 홀수/짝수 패리티로 오류 검출.데.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] ADC 트리거 모드 사용: Bitfield 구조 활용 소개TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 Delfino 시리즈 마이크로컨트롤러로, 고성능 ADC(아날로그-디지털 변환기)를 통해 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 성능을 제공합니다. ADC의 트리거 모드는 아날로그 신호 샘플링을 효율적으로 제어하는 핵심 기능입니다. 이 글에서는 소프트웨어 트리거, ePWM 트리거, CPU 타이머 트리거, GPIO 트리거, 버스트 모드를 상세히 설명하고, F28x_Project.h를 사용한 비트 필드 레지스터 조작 예제 코드를 제공합니다. 전력 변환기, 모터 제어, 센서 인터페이스 등 다양한 프로젝트에 바로 적용할 수 있는 실용적인 가이드를 목표로 합니다.TMS320F28377D ADC 개요TMS320F28377D는 4개의 12비트/16.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] ADC 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 강력한 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 수집과 같은 실시간 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 특히, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 모듈은 고속, 고정밀 아날로그 신호 변환을 제공하여 다양한 산업 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ADC 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D ADC 모듈 개요TMS320F28377D는 4개의 독립적인 ADC 모듈(ADCA, ADCB, ADCC, ADCD)을 .. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] CPU 타이머 사용법 :Bitfield 구조 활용 예제 코드 소개Texas Instruments의 TMS320F28377D는 실시간 제어 애플리케이션(모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 처리 등)에 최적화된 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 3개의 32비트 CPU 타이머(Timer 0, 1, 2)를 제공합니다. 이 블로그에서는 CPU 타이머의 상세 동작 원리, Bitfield 방식 설정 방법, 그리고 LED 토글, ADC 트리거, 타이밍 측정, PWM 동기화 예제를 통해 실전 활용법을 다룹니다. 초보자도 따라 할 수 있는 실행 가능한 코드를 포함하며, Code Composer Studio(CCS)에서 바로 테스트 가능합니다.1. TMS320F28377D CPU 타이머란?TMS320F28377D의 CPU 타이머는 실시간 제어 애플리케이션에서 정밀한 타이밍 제어.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] CCS 프로젝트 설정 및 기본 프로그램 TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 강력한 칩입니다. 이 포스트에서는 Code Composer Studio(CCS)에서 TMS320F28377D 프로젝트를 생성하고, GPIO를 사용해 LED를 깜빡이는 기본 프로그램을 설정하는 방법을 단계별로 설명합니다. 초보자도 따라 할 수 있도록 상세히 구성했습니다.준비물하드웨어: TMS320F28377D 개발 보드 (예: 싱크웍스 초소형 모듈, TI 제어 카드)소프트웨어: Code Composer Studio (CCS), C2000Ware부품: LED, 330Ω 저항JTAG 에뮬레이터: 디버깅용 (예: XDS100v2)TMS320F28377D 기본 프로그램 코드GPIO.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] GPIO 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드 Texas Instruments의 TMS320F28377D는 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 강력한 디바이스입니다. 이 글에서는 GPIO(General Purpose Input/Output)의 설정 방법, 주요 레지스터, 그리고 상세 주석이 포함된 실용적인 예제 코드를 제공합니다. 초보자도 쉽게 따라 할 수 있도록 단계별로 설명하며, LED 제어, 버튼 입력, 인터럽트, PWM 다중화 예제를 포함합니다.1. TMS320F28377D GPIO 개요TMS320F28377D는 최대 169개의 GPIO 핀을 제공하며, 각 핀은 입력, 출력, 또는 주변 장치(SPI, I2C, PWM 등)로 설정 가능합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:다중화(Multiplexing): G.. 2025. 8. 6.
[TMS320F28377D] 하프-브릿지 PWM 설정: 비트필드 예제 소개: TMS320F28377D와 하프-브릿지 PWM의 중요성Texas Instruments의 TMS320F28377D는 고성능 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, 인버터와 같은 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. 하프-브릿지 PWM(Pulse Width Modulation)은 전력 전자 회로에서 효율적인 스위칭을 위해 필수적이며, 슈트-스루(shoot-through)를 방지하기 위해 데드밴드(dead-band) 설정이 중요합니다. 이 글에서는 비트필드 구조체를 사용한 하프-브릿지 PWM 설정 예제 코드를 제공하고, 상세한 주석과 함께 설정 방법을 설명합니다.왜 하프-브릿지 PWM이 필요성하프-브릿지 회로는 상단과 하단 MOSFET을 교대로 스위칭하여 전력을 제어합니다. PWM .. 2025. 8. 5.
[TMS320F28377D] PWM 출력 설정: Bitfield 구조 활용 예제 코드 소개Texas Instruments의 TMS320F28377D는 고성능 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, PWM(펄스 폭 변조) 신호 생성에 자주 사용됩니다. 이 글에서는 ePWM 모듈을 활용해 20kHz 주파수와 50% 듀티 사이클로 PWM 신호를 생성하는 방법을 bitfield 구조를 사용해 상세히 설명합니다.왜 Bitfield를 사용하나요?Bitfield 구조는 레지스터의 특정 비트를 직관적으로 조작할 수 있어 코드 가독성과 유지보수성을 높입니다. TMS320F28377D의 레지스터는 bitfield로 정의되어 있어, PWM 설정 시 명확하고 효율적인 코드를 작성할 수 있습니다. 이 글에서는 F28x_Project.h 헤더를 사용하며, 각 비트 필드의 역할과 설정 이유를 주석으로 자세히 설명합니.. 2025. 8. 5.
[AVR128DA48] I2C Bit-bang을 STM32 HAL 스타일로 코드 구현 이 문서는 Microchip AVR128DA48 마이크로컨트롤러에서 STM32 HAL API 스타일로 I2C 비트뱅을 구현하는 방법을 소개합니다. 하드웨어 I2C(TWI) 모듈을 사용하지 않고, 소프트웨어로 I2C 통신을 구현하며, 마스터/슬레이브 모드, 버스 리셋, 클럭 스트레칭 기능을 지원합니다. 시스템 클럭은 24MHz로 설정하며, 최신 AVR GPIO 문법을 사용합니다.1. 프로젝트 개요AVR128DA48은 강력한 8비트 AVR 마이크로컨트롤러로, 다양한 임베디드 애플리케이션에 적합합니다. 이 프로젝트는 STM32 HAL API 스타일을 따라 I2C 비트뱅을 구현하여, STM32 개발자들에게 친숙한 인터페이스를 제공합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:클럭 설정: 내부 고속 오실레이터(OSCHF).. 2025. 8. 5.
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