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AVR128DB48 Microchip Studio 프로젝트 생성 절차 및 기본 프로그램 작성(수정) 이 문서는 Microchip Studio에서 AVR128DB48 Curiosity Nano 보드를 사용하여 프로젝트를 생성하는 절차와 기본 프로그램 작성 조건을 설명합니다. 프로젝트는 내부 고주파 오실레이터(OSCHF)를 24 MHz로 설정하고, 32.768 kHz 외부 크리스털을 참조하여 오토튜닝(Auto-Tune)을 활성화하며, LED0(PB3)를 500ms 간격으로 깜빡이고, USART3를 설정하여 루프백 테스트를 수행하도록 작성됩니다. MPLAB Code Configurator(MCC)는 사용하지 않습니다.전제 조건하드웨어:AVR128DB48 Curiosity Nano 보드.오토튜닝을 위해 32.768 kHz 크리스털(XOSC32K)이 PF0(TOSC1)와 PF1(TOSC2) 핀에 연결되어 있어야.. 2025. 8. 18.
STM32 링커 스크립트: 상세 설명, 구조, 작성 방법 및 예제 (STM32 Linker Script: Detailed Explanation, Structure, Writing Methods, and Examples) 1. 링커 스크립트 개요 (Overview of Linker Script)STM32 마이크로컨트롤러의 링커 스크립트는 컴파일된 소스 코드를 실행 가능한 파일(.elf)로 변환할 때, 코드와 데이터를 메모리의 적절한 위치에 배치하는 역할을 합니다 (The Linker Script for STM32 microcontrollers controls the placement of code and data in memory when converting compiled source code into an executable file (.elf)). STM32는 ARM Cortex-M 기반의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, IoT, 임베디드 시스템 등 다양한 애플리케이션에 사용됩니다 (The STM32, a .. 2025. 8. 18.
TI C2000 DSP TMS320F28377D, TMS320F28379D, TMS320F28388D 비교 TMS320F28377D, TMS320F28379D, TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000™ Delfino™ 시리즈에 속하는 32비트 플로팅-포인트 마이크로컨트롤러(MCU)로, 고성능 실시간 제어 애플리케이션(예: 산업용 드라이브, 서보 모터 제어, 태양광 인버터, 디지털 전원, 전력선 통신 등)에 최적화되어 있습니다. 아래는 이들 간의 주요 차이점을 상세히 설명하고 비교 표로 정리한 내용입니다.주요 차이점 상세 설명아키텍처 및 코어: TMS320F28377D: 듀얼 코어 C28x CPU(각 200MHz)와 두 개의 CLA(Control Law Accelerator)를 포함. CLA는 메인 CPU와 병렬로 동작하는 독립적인 32비트 플로팅-포인트 프로세서로, 실시간 제.. 2025. 8. 18.
C2000 DSP CMD 파일: 상세 설명, 구조, 작성 방법 및 예제 TI의 C2000 Delfino 시리즈 32비트 마이크로컨트롤러(TMS320F28377D)는 모터 제어, 전력 변환, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. CMD 파일(Linker Command File)은 Code Composer Studio(CCS)에서 프로젝트 빌드 시 메모리 할당과 섹션 배치를 제어하는 핵심 파일입니다. 이 문서는 CMD 파일의 역할, 구조, 작성 방법, 실용적인 예제를 상세히 설명하여 초보자와 숙련자 모두가 C2000 메모리 관리를 효과적으로 수행할 수 있도록 돕습니다.1. CMD 파일 개요CMD 파일은 TI의 링커가 소스 코드와 오브젝트 파일을 결합하여 실행 가능한 이미지(.out)를 생성할 때 사용하는 스크립트 파일입니다. TMS320F28377D는 복잡한 메모리 .. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP SDFM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) 1. TMS320F28377D SDFM 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고정밀 아날로그-디지털 변환을 위한 Sigma-Delta Filter Module(SDFM)을 제공합니다. SDFM은 고해상도 데이터 수집을 가능하게 하여 모터 제어, 전력 변환, 센서 인터페이스 등에 적합합니다. 이 문서에서는 SDFM 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.SDFM 주요 사양채널: 최대 8개 독립 SDFM 채널(SD1~SD8)클럭 소스: 시스템 클럭(SYSCLK, 최대 200MHz) 또는 외부 클럭해상도: 최대 24.. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP ePWM CMPASS 사용법: Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고속 PWM 애플리케이션에 최적화된 ePWM(Enhanced Pulse Width Modulation) 모듈과 CMPASS(Comparator Subsystem)를 제공합니다. CMPASS는 아날로그 신호를 디지털 트립 신호로 변환하여 ePWM의 트립 존(Trip Zone) 또는 디지털 비교기(Digital Compare, DC) 모듈과 연동, 과전류 보호 및 정밀 제어를 가능하게 합니다. 이 문서에서는 CMPASS 설정 방법과 Bitfield 구조를 활용한 세 가지 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 설명합니다.1. CMPASS 개요CMPASS는 ePWM 모듈.. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP SPI 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고속 데이터 통신을 위해 SPI(Serial Peripheral Interface) 모듈을 제공합니다. SPI는 마스터-슬레이브 구조를 기반으로 한 고속 동기 직렬 통신 프로토콜로, 센서, 디스플레이, 메모리 장치 등과의 통신에 적합합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D SPI 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D SPI 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 4개의 SPI 모듈(SPIA, SPIB, SPIC, SPID)을 포함하며, 각 모듈.. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP DMA 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 고성능 데이터 처리 및 전송에 최적화된 DMA(Direct Memory Access) 모듈을 제공합니다. DMA는 CPU 개입 없이 메모리 간 데이터 전송을 가능하게 하여 모터 제어, 데이터 로깅, 고속 데이터 수집과 같은 애플리케이션에서 효율적인 데이터 처리를 지원합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D의 DMA 모듈 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D DMA 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 6개의 독립적인 DMA 채널(CH1~CH6)을 .. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP CAN 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 산업 자동화, 모터 제어, 전력 변환 등에서 CAN(Controller Area Network) 통신을 지원합니다. CAN 모듈은 ISO 11898 표준을 준수하며, 고속, 신뢰성 높은 네트워크 통신을 제공합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D의 CAN 모듈 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D CAN 모듈 개요TMS320F28377D는 두 개의 CAN 모듈(CANA, CANB)을 포함하며, 각 모듈은 최대 32개의 메일박스를 지원합니다. 주요 사양.. 2025. 8. 18.
TMS320F28377D DSP EMIF 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 외부 메모리 인터페이스(EMIF, External Memory Interface)를 통해 SRAM, NOR Flash, SDRAM, 그리고 외부 ADC/DAC 같은 병렬 인터페이스 장치와 고속으로 통신할 수 있습니다. EMIF 모듈은 고속 데이터 전송, 외부 장치 연결, 메모리 매핑 등을 지원하며, 모터 제어, 데이터 로깅, 대용량 데이터 처리, 아날로그-디지털 변환 애플리케이션에 적합합니다. 이 문서에서는 TMS320F28377D EMIF 모듈의 상세 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.. 2025. 8. 17.
TMS320F28377D DSP eCAP 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) 1. TMS320F28377D eCAP 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, eCAP(Enhanced Capture) 모듈은 펄스 폭, 주기, 듀티 사이클 측정과 같은 고속 캡처 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. eCAP 모듈은 타이밍 이벤트를 정밀하게 캡처하고, 속도 측정, 엔코더 인터페이스, 또는 PWM 신호 분석에 유용합니다. 이 문서에서는 eCAP 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.주요 사양모듈 수: 최대 6개의 독립적인 eCAP 모듈(eCAP1~eCAP6)클럭 소스: 시스템 클럭(SYSCLK, .. 2025. 8. 17.
TMS320F28377D DSP eQEP 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) 1. TMS320F28377D eQEP 모듈 개요TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어 및 엔코더 기반 위치/속도 감지에 최적화된 eQEP(Enhanced Quadrature Encoder Pulse) 모듈을 제공합니다. eQEP 모듈은 로터리 엔코더 또는 리니어 엔코더 신호를 처리하여 위치, 방향, 속도를 측정합니다. 이 문서에서는 eQEP 모듈의 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.주요 사양모듈 수: 최대 3개 독립적인 eQEP 모듈(eQEP1~eQEP3)입력 신호:QEPA, QEPB (직교 펄스 신호)QEPI.. 2025. 8. 17.
TMS320F28377D DSP ePWM 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, LED 조명과 같은 고속 PWM(펄스 폭 변조) 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. ePWM(Enhanced Pulse Width Modulation) 모듈은 고해상도 PWM 신호 생성, 타이밍 제어, 트리거 생성 등 다양한 기능을 제공합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ePWM 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D ePWM 모듈 개요TMS320F28377D는 최대 16개의 독립적인 ePWM 모듈(ePWM1~.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP DMA 사용법: DriverLib API로 DMA 설정 및 코드(수정) 1. TMS320F28388D DMA 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 32비트 마이크로컨트롤러로, 최대 6개의 DMA(Direct Memory Access) 채널을 제공합니다. DMA 모듈은 CPU 개입 없이 메모리 간 데이터 전송을 처리하여 실시간 애플리케이션에서 효율적인 데이터 이동을 가능하게 합니다. 모터 제어, 데이터 로깅, ADC 결과 처리 등에 적합합니다.DMA 모듈의 주요 특징채널: 6개의 독립적인 DMA 채널 제공.트리거 소스: ePWM, ADC, SPI, McBSP, 외부 인터럽트 등 다양한 트리거 소스 지원.전송 모드: 단일 전송, 블록 전송, 버스트 전송 지원.데이터 크기: 16비트 또는 32비트 단위 전송.메모리 액세스: RAM, F.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP SPI 사용법: DriverLib API로 SPI 설정 및 코드(수정) 소개이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 SPI(Serial Peripheral Interface) 모듈을 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 SPI 모듈을 활용하여 SPI 통신을 구현하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D SPI 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는 32비트 마이크로컨트.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP CAN 사용법: DriverLib API로 CAN 설정 및 코드(수정) 소개이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 CAN(Controller Area Network) 모듈을 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 CAN 모듈을 활용하여 CAN 통신을 구현하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 actual implementation 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D CAN 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP SDFM 사용법: DriverLib API로 SDFM 설정 및 코드(수정) 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 SDFM(Sigma-Delta Filter Module) 모듈을 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 SDFM 모듈을 활용하여 시그마-델타 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D SDFM 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP CLB 사용법: DriverLib API로 CLB 설정 및 코드(수정) 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 CLB(Configurable Logic Block)를 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 CLB 모듈을 활용하여 사용자 정의 논리 및 복잡한 타이밍 제어를 구현하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D CLB 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는 고성능.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP CLA 사용법: DriverLib API로 CLA 설정 및 코드(수정) 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 CLA(Control Law Accelerator)를 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 CLA 모듈을 활용하여 병렬 연산을 수행하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D CLA 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는 고성능 32비트 마이크로컨트롤러로, C.. 2025. 8. 17.
TMS320F28388D DSP EMIF 사용법: DriverLib API로 EMIF 설정 및 코드(수정) 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 외부 메모리 인터페이스(EMIF, External Memory Interface) 모듈을 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 EMIF를 활용하여 외부 SRAM, SDRAM, 또는 병렬 장치(ADC, FPGA)와 통신하는 방법을 배우고, 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드는 상세한 주석을 포함하며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다.1. TMS320F28388D EMIF 개요TMS320F28388D는 Texas Instrumen.. 2025. 8. 17.