C#에서 C++ DLL 사용하는 방법: P/Invoke, COM, C++/CLI
C/C++로 작성된 DLL을 C#에서 사용할 때 데이터 맵핑은 P/Invoke, COM Interop, 또는 C++/CLI를 사용할 때 매우 중요한 부분입니다. 데이터 형식이 C/C++와 C# 간에 정확히 매핑되지 않으면 메모리 손상, 예외, 또는 잘못된 결과가 발생할 수 있습니다. 다양한 데이터 형식(기본형, 문자열, 구조체, 배열, 포인터, 콜백 함수 등)에 대한 매핑 방법을 구체적으로 설명하며, 각 경우에 대한 코드 예제와 주의사항을 포함하였습니다.데이터 맵핑 상세 가이드C#에서 네이티브 DLL의 데이터를 처리할 때, C/C++의 데이터 형식을 C#의 관리형 데이터 형식으로 변환(마샬링)해야 합니다. 이를 위해 System.Runtime.InteropServices 네임스페이스의 기능을 활용하며,..
2025. 8. 11.
I3C 인터페이스
MIPI I3C(Improved Inter-Integrated Circuit)는 MIPI Alliance에서 개발한 차세대 직렬 통신 인터페이스로, 기존 I2C와 SPI의 한계를 극복하고 최신 애플리케이션의 요구사항을 충족하도록 설계된 고성능, 저전력, 비용 효율적인 버스 인터페이스입니다. 이 답변에서는 I3C 규격의 주요 기능, 특징, 동작 원리, 그리고 활용 사례를 상세히 설명하겠습니다. 최신 정보인 I3C v1.2 및 I3C Basic v1.2를 기반으로 작성하며, 검색된 웹 결과를 참고하여 정확한 정보를 제공합니다.1. I3C 개요I3C는 I2C의 후속으로 설계된 2선식 직렬 통신 버스 인터페이스로, 모바일, IoT, 자동차, 데이터 센터 등 다양한 애플리케이션에서 주변 장치(센서, 메모리, 카메..
2025. 8. 10.
STM32H503RB I3C 통신 코드 구현: 초보자를 위한 상세 가이드
MIPI I3C(Improved Inter-Integrated Circuit)는 I2C의 후속 프로토콜로, 최대 12.5MHz의 데이터 전송 속도, 저전력 설계, 동적 주소 지정, 인-밴드 인터럽트(IBI)를 제공합니다. STM32H5 시리즈는 I3C 하드웨어 컨트롤러를 내장하여 센서, 메모리, 카메라 등과 효율적으로 통신할 수 있습니다. 이 가이드는 STM32H5(NUCLEO-H503RB)와 LSM6DSO 센서(X-NUCLEO-IKS01A3)를 사용해 I3C 통신을 구현하는 방법을 단계별로 설명합니다. 동적 주소 지정, 가속도 데이터 읽기, IBI 처리, UART 디버깅을 포함하며, STM32CubeMX와 STM32CubeIDE를 활용합니다. 모든 코드에는 이해를 돕도록 상세 주석을 추가하였습니다.키워..
2025. 8. 10.
ZSSC3241 Sensor Signal Conditioner IC를 Arduino 개발환경에서 I2C로 제어하는 코드 구현
이문서는 Renesas의 ZSSC3241 센서 신호 컨디셔너 IC에 대해 깊이 파고들어 보겠습니다. 이 IC는 저항성 센서(브리지, 하프 브리지, Pt100, NTC/PTC 등)의 신호를 증폭, 디지털화, 보정하는 데 특화된 제품으로, 산업 자동화, 압력/유량 센싱, 의료 기기 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 최근에 ZSSC3241 데이터시트(REN_zssc3241-datasheet_DST_20240202.pdf)를 분석하며 Arduino 개발환경에서 I2C 인터페이스를 이용한 구현 코드입니다.이 글은 데이터시트의 주요 기능을 바탕으로 한 분석과, 모든 기능을 포괄하는 I2C 코드 구현을 중심으로 구성했습니다. 데이터시트를 다시 확인하여 내용의 완전성을 보강하였으며, 코드에 상세한 주석을 추가했습니..
2025. 8. 10.
ZSSC3241 Sensor Signal Conditioner IC를 STM32 I2C로 제어하는 코드 가이드
이문서는 Renesas의 ZSSC3241 센서 신호 컨디셔너 IC에 대해 깊이 파고들어 보겠습니다. 이 IC는 저항성 센서(브리지, 하프 브리지, Pt100, NTC/PTC 등)의 신호를 증폭, 디지털화, 보정하는 데 특화된 제품으로, 산업 자동화, 압력/유량 센싱, 의료 기기 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 최근에 ZSSC3241 데이터시트(REN_zssc3241-datasheet_DST_20240202.pdf)를 분석하며 STM32L432KC 마이크로컨트롤러와 I2C 인터페이스를 이용한 구현 코드입니다.이 글은 데이터시트의 주요 기능을 바탕으로 한 분석과, 모든 기능을 포괄하는 I2C 코드 구현을 중심으로 구성했습니다. 데이터시트를 다시 확인하여 내용의 완전성을 보강하였으며, 코드에 상세한 주석..
2025. 8. 10.
ZSSC3241 Sensor Signal Conditioner IC 보정 계수 계산 가이드
ZSSC3241 데이터시트에 따르면, 보정 공식 계수(Gain_S, Offset_S, Tcg, Tco, SOT_sens, SOT_tcg, SOT_tco, SOT_T, SENS_shift, T_shift 등)를 구하는 과정은 캘리브레이션 절차를 통해 수행됩니다 이 과정은 다양한 센서 입력과 온도 조건에서 원시 데이터(S_Raw, T_Raw)를 수집한 후, 이를 바탕으로 보정 계수를 계산하여 NVM(Non-Volatile Memory)에 저장하는 방식입니다 데이터시트의 7절(Calibration)과 6.6.3.2절(Digital Sensor-Signal-Conditioning Mathematics)에 설명된 내용을 기반으로, 아래에서 계수 계산 방법을 단계별로 설명합니다 1. 보정 계수 계산의 개요 (Ov..
2025. 8. 9.