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절대 온도 0도가 측정 가능할까? 서론절대 온도 0도(0 K, 약 -273.15°C)는 열역학 제3법칙에 따라 모든 분자 운동이 정지하고 엔트로피가 최소화되는 이론적 한계입니다. 직접 도달하거나 측정할 수는 없지만, 이상 기체 법칙을 통한 외삽법과 초저온 기술로 그 값을 추정하고 매우 근접한 온도를 측정할 수 있습니다. 본 문서는 절대 영도의 이론적 정의, 수학적 유도, 초저온 측정 기술(레이저 냉각, 증발 냉각, 핵 단열 감자화), 그리고 실험 데이터를 다룹니다.절대 0도의 이론적 정의열역학 제3법칙절대 영도는 분자 운동이 완전히 멈추고, 완벽한 결정 구조에서 엔트로피 \( S \)가 0이 되는 상태입니다. 열역학 제3법칙은 "유한한 단계로 절대 영도에 도달하는 것은 불가능하다"고 명시합니다. 온도 \( T \)는 엔트로피와 내부 에너.. 2025. 8. 8.
TMS320F28388D DSP ADC 사용법: DriverLib API로 ADC 설정 및 코드(수정) 이 문서에서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 **ADC(아날로그-디지털 컨버터)**를 DriverLib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 다룹니다. C2000 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러인 TMS320F28388D의 ADC 모듈을 활용하여 아날로그 신호를 디지털로 변환하는 방법을 배우고, 다양한 독립적인 예제 코드를 통해 실제 구현 방법을 익힐 수 있습니다. 각 코드에는 상세한 주석이 포함되어 있으며, Code Composer Studio(CCS) 환경에서 실행 가능합니다. 1. TMS320F28388D ADC 개요TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈에 속하는 고성능 32비트 마이크로컨트롤러로, .. 2025. 8. 8.
TMS320F28388D DSP CPU 타이머 사용법 : Driverlib API로 CPU 타이머 설정과 예제(수정본) TMS320F28388D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 32비트 CPU 타이머를 제공합니다. 이 가이드에서는 TMS320F28388D의 CPU 타이머 구조, 모든 DriverLib API의 상세 설명, 그리고 상세 주석이 포함된 예제 코드를 제공합니다. 초보자부터 숙련된 개발자까지 활용 가능한 실용적인 정보를 제공하며, C2000Ware의 DriverLib를 기반으로 한 예제를 포함합니다.TMS320F28388D CPU 타이머란TMS320F28388D는 CPU1과 CPU2 각각에 3개의 32비트 타이머(Timer0, Timer1, Timer2)를 제공하여 총 6개의 타이머를 지원합니다. 이 타이머들은 주기적 인터럽트, 시간 측.. 2025. 8. 8.
TMS320F28388D DSP SCI 사용법: Driverlib API로 UART 설정 및 예제(수정본) 이 문서는 Texas Instruments의 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러에서 SCI (Serial Communication Interface) 모듈을 Driverlib API를 사용하여 설정하고 사용하는 방법을 상세히 설명합니다. UART 기반 직렬 통신을 구현하는 데 필요한 모든 Driverlib SCI 함수를 다루며, FIFO, 인터럽트, 루프백 모드, 오토보드 록 등을 포함한 실습 가능한 예제 코드를 제공합니다. 각 코드에는 주석을 추가하여 초보자부터 숙련자까지 쉽게 이해할 수 있도록 했습니다. 이 문서는 C2000Ware와 Code Composer Studio (CCS) 환경을 기준으로 작성되었습니다.1. SCI 모듈 개요TMS320F28388D의 SCI 모듈은 UART (Univer.. 2025. 8. 8.
TMS320F28388D DSP Driverlib 기반 프로젝트 설정 및 기본 프로그램 작성 절차 이 문서는 Texas Instruments의 Code Composer Studio(CCS)에서 TMS320F28388D 마이크로컨트롤러를 사용한 Driverlib 기반 프로젝트 설정 절차와, GPIO를 활용한 기본 LED 토글 프로그램을 작성하는 방법을 설명하고 상세한 주석과 함께 예제 코드를 제공합니다.1. 개발 환경 준비1.1 소프트웨어 및 하드웨어 요구사항소프트웨어:Code Composer Studio (CCS): v12.8.1 (Eclipse 기반, Theia 기반 v20.x는 C2000 호환성 문제로 비권장)C2000Ware SDK: TMS320F28388D 지원 (Texas Instruments 웹사이트에서 다운로드, 예: C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx)TI XDS.. 2025. 8. 8.
TMS320F28335 DSP ePWM SPWM 생성 TMS320F28335의 ePWM 모듈로 하프 브리지에서 SPWM(사인파 PWM)을 구현하는 절차이며 , 모터 제어와 인버터 설계에 적용 가능합니다. (50 Hz 사인파, 20 kHz 캐리어 주파수, 1 µs 데드타임을 위한 예제코드를 포함)1. SPWMSPWM(Sinusoidal PWM)은 듀티 사이클을 사인파 형태로 변조하여 정현파 출력을 생성합니다. TMS320F28335의 ePWM 모듈은 이를 위해 사인파 테이블과 인터럽트를 활용합니다. 상보 출력: ePWMxA와 ePWMxB가 반대 위상, 데드타임 포함.사인파 변조: 50 Hz 사인파로 듀티 사이클 조정.캐리어 주파수: 20 kHz로 고주파 PWM 생성.2. SPWM 파형 설정 절차2.1 타임 베이스(Time-Base)캐리어 주파수(20 kHz).. 2025. 8. 7.
TMS320F28335 DSP ePWM Half-Bridge 상보 출력 설정 방법 TMS320F28335 마이크로컨트롤러의 ePWM 모듈로 하프 브리지 상보 출력을 설정하고, 듀티 사이클을 동적으로 가변하는 방법을 입니다. (20 kHz PWM, 1 µs 데드타임, 그리고 10%~90% 듀티 사이클 가변 코드를 포함)1. ePWM 모듈과 하프 브리지 상보 출력TMS320F28335의 ePWM 모듈의 ePWMxA, ePWMxB를 이용하여 하프 브리지에서 상보 출력을 생성합니다.상보 출력: ePWMxA와 ePWMxB가 반대 위상, 데드타임 포함.Up-Down 모드: 대칭 PWM 파형으로 하프 브리지 제어.듀티 가변: 인터럽트를 통해 동적으로 듀티 사이클 조정.2. ePWM 설정 절차2.1 타임 베이스(Time-Base)PWM 주기를 정의합니다. Up-Down 모드로 대칭 파형 생성.주기.. 2025. 8. 7.
TMS320F28335 DSP SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 Texas Instruments의 TMS320F28335는 C2000 시리즈 32비트 DSP로, SCI(Serial Communication Interface) 모듈을 통해 강력한 UART 기반 시리얼 통신을 지원합니다. 이 가이드는 TMS320F28335 SCI 모듈의 내부 구조, 동작 원리, 레지스터 설정, 하드웨어 연결, 상세 주석이 포함된 예제 코드, 디버깅 방법을 제공합니다.1. TMS320F28335 SCI 모듈 개요TMS320F28335는 3개의 SCI 모듈(SCI-A, SCI-B, SCI-C)을 제공하며, 각 모듈은 독립적인 UART 통신을 지원합니다. SCI는 PC, 마이크로컨트롤러, 센서와의 통신에 적합하며, 산업 제어, 모터 제어, 데이터 로깅, 펌웨어 업그레이드 등에 활용됩니다.1... 2025. 8. 7.
TMS320F28335 DSP 사양 및 CCS 프로젝트 생성 절차 오래된 제품이지만 TMS320F28335는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 디지털 신호 컨트롤러(DSC)로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 고성능 마이크로컨트롤러입니다. 이 글에서는 TMS320F28335의 주요 사양, Code Composer Studio(CCS)에서 프로젝트를 구성하는 상세 절차와 인터럽트를 사용한 LED 점멸 예제 코드를 설명합니다.1. TMS320F28335 주요 사양TMS320F28335는 모터 제어, 전력 변환, 산업 자동화에 적합한 32비트 부동 소수점 DSC로 주요 사양은 아래와 같습니다.1.1 CPU 및 성능코어: 32비트 TMS320C28x, 최대 150 MHz (6.67ns 사이클 시간).FPU: IEEE 754 단정밀 부동 소수점 연산.MAC.. 2025. 8. 6.
TI C2000 Lockstep 완벽 정리: 기능 안전을 위한 필수 기술 TI C2000 마이크로컨트롤러의 Lockstep 기능은 자동차, 산업, 항공우주 등 안전-중요(safety-critical) 시스템에서 신뢰성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 이 글에서는 TI C2000 Lockstep의 정의, 동작 원리, 주요 특징, 실제 적용 사례, 그리고 설정 방법을 상세히 다룹니다. 초보자부터 전문가까지 모두 이해할 수 있도록 쉽게 풀어보겠습니다!Lockstep이란Lockstep은 두 개의 동일한 프로세서 코어가 동일한 명령어를 동시에 실행하고, 그 결과를 실시간으로 비교해 오류를 탐지하는 기술입니다. 마치 두 명의 친구가 같은 문제를 풀고 답을 맞춰보는 것과 비슷하죠! 만약 결과가 다르면, 시스템은 즉시 오류를 감지하고 적절한 조치를 취합니다.TI C2000에서는 듀얼 코어 L.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP SCI 사용법: Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 고성능 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 디바이스입니다. SCI(Serial Communication Interface)는 비동기 직렬 통신(UART)을 지원하여 PC, 센서, 다른 MCU와 데이터를 주고받는 데 사용됩니다. 이 가이드에서는 SCI의 기능, 구조, 예제 코드를 통해 SCI를 완벽히 이해하고 활용하는 방법을 다룹니다.1. TMS320F28377D SCI 개요SCI의 주요 특징비동기 통신: 외부 클록 없이 TX(송신)와 RX(수신) 핀으로 데이터 전송.전이중 통신: 송신과 수신 동시 수행.FIFO 지원: 최대 16바이트 송신/수신 FIFO로 효율성 향상.패리티 체크: 홀수/짝수 패리티로 오류 검출.데이터.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP ADC 트리거 모드 사용: Bitfield 구조 활용(수정) 소개TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 Delfino 시리즈 마이크로컨트롤러로, 고성능 ADC(아날로그-디지털 변환기)를 통해 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 성능을 제공합니다. ADC의 트리거 모드는 아날로그 신호 샘플링을 효율적으로 제어하는 핵심 기능입니다. 이 글에서는 소프트웨어 트리거, ePWM 트리거, CPU 타이머 트리거, GPIO 트리거, 버스트 모드를 상세히 설명하고, F28x_Project.h를 사용한 비트 필드 레지스터 조작 예제 코드를 제공합니다. 전력 변환기, 모터 제어, 센서 인터페이스 등 다양한 프로젝트에 바로 적용할 수 있는 실용적인 가이드를 목표로 합니다.TMS320F28377D ADC 개요TMS320F28377D는 4개의 12비트/16.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP ADC 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) TI의 TMS320F28377D는 C2000 Delfino 시리즈의 강력한 32비트 마이크로컨트롤러로, 모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 수집과 같은 실시간 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 특히, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 모듈은 고속, 고정밀 아날로그 신호 변환을 제공하여 다양한 산업 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 글에서는 TMS320F28377D ADC 모듈의 상세한 설정 방법, Bitfield 구조를 활용한 레지스터 설정, 그리고 실용적인 예제 코드를 제공하여 초보자와 숙련된 개발자 모두가 쉽게 활용할 수 있도록 돕겠습니다.1. TMS320F28377D ADC 모듈 개요TMS320F28377D는 4개의 독립적인 ADC 모듈(ADCA, ADCB, ADCC, ADCD)을 .. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP CPU 타이머 사용법 :Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) 소개Texas Instruments의 TMS320F28377D는 실시간 제어 애플리케이션(모터 제어, 전력 변환, 센서 데이터 처리 등)에 최적화된 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 3개의 32비트 CPU 타이머(Timer 0, 1, 2)를 제공합니다. 이 블로그에서는 CPU 타이머의 상세 동작 원리, Bitfield 방식 설정 방법, 그리고 LED 토글, ADC 트리거, 타이밍 측정, PWM 동기화 예제를 통해 실전 활용법을 다룹니다. 초보자도 따라 할 수 있는 실행 가능한 코드를 포함하며, Code Composer Studio(CCS)에서 바로 테스트 가능합니다.1. TMS320F28377D CPU 타이머란?TMS320F28377D의 CPU 타이머는 실시간 제어 애플리케이션에서 정밀한 타이밍 제어.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP CCS 프로젝트 설정 및 기본 프로그램 TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 강력한 칩입니다. 이 포스트에서는 Code Composer Studio(CCS)에서 TMS320F28377D 프로젝트를 생성하고, GPIO를 사용해 LED를 깜빡이는 기본 프로그램을 설정하는 방법을 단계별로 설명합니다. 초보자도 따라 할 수 있도록 상세히 구성했습니다.준비물하드웨어: TMS320F28377D 개발 보드 (예: 싱크웍스 초소형 모듈, TI 제어 카드)소프트웨어: Code Composer Studio (CCS), C2000Ware부품: LED, 330Ω 저항JTAG 에뮬레이터: 디버깅용 (예: XDS100v2)TMS320F28377D 기본 프로그램 코드GPIO.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP GPIO 사용법 : Bitfield 구조 활용 예제 코드(수정) Texas Instruments의 TMS320F28377D는 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 실시간 제어 애플리케이션에 최적화된 강력한 디바이스입니다. 이 글에서는 GPIO(General Purpose Input/Output)의 설정 방법, 주요 레지스터, 그리고 상세 주석이 포함된 실용적인 예제 코드를 제공합니다. 초보자도 쉽게 따라 할 수 있도록 단계별로 설명하며, LED 제어, 버튼 입력, 인터럽트, PWM 다중화 예제를 포함합니다.1. TMS320F28377D GPIO 개요TMS320F28377D는 최대 169개의 GPIO 핀을 제공하며, 각 핀은 입력, 출력, 또는 주변 장치(SPI, I2C, PWM 등)로 설정 가능합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:다중화(Multiplexing): G.. 2025. 8. 6.
TMS320F28377D DSP Half-Bridge PWM 설정: 비트필드 예제 TMS320F28377D는 Texas Instruments의 C2000 시리즈 마이크로컨트롤러로, 200MHz 시스템 클럭을 지원하며 모터 제어, 인버터, 전력 변환 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 하프-브릿지 PWM(Pulse Width Modulation)은 상단 및 하단 MOSFET을 제어하여 효율적인 전력 전달을 구현하며, 데드밴드(dead-band) 설정으로 슈트-스루(shoot-through)를 방지합니다. 비트필드 구조체를 사용한 하프-브릿지 PWM 설정 예제 코드를 제공하며, 상세한 주석으로 초보자와 전문가 모두에게 유용한 정보를 제공합니다. 하프-브릿지 PWM의 필요성하프-브릿지 회로는 전력 전자 시스템에서 필수적이며, PWM 신호를 통해 출력 전압을 정밀하게 제어합니다. TMS32.. 2025. 8. 5.
AVR128DA48 I2C Bit-bang을 STM32 HAL API 스타일로 코드 구현 이 문서는 Microchip AVR128DA48 마이크로컨트롤러에서 STM32 HAL API 스타일로 I2C 비트뱅을 구현하는 방법을 소개합니다. 하드웨어 I2C(TWI) 모듈을 사용하지 않고, 소프트웨어로 I2C 통신을 구현하며, 마스터/슬레이브 모드, 버스 리셋, 클럭 스트레칭 기능을 지원합니다. 시스템 클럭은 24MHz로 설정하며, 최신 AVR GPIO 문법을 사용합니다.1. 프로젝트 개요AVR128DA48은 강력한 8비트 AVR 마이크로컨트롤러로, 다양한 임베디드 애플리케이션에 적합합니다. 이 프로젝트는 STM32 HAL API 스타일을 따라 I2C 비트뱅을 구현하여, STM32 개발자들에게 친숙한 인터페이스를 제공합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:클럭 설정: 내부 고속 오실레이터(OSCHF).. 2025. 8. 5.
Thermistor(써미스터) 써미스터는 온도 변화에 따라 저항값이 변하는 반도체 소자로, 온도 측정, 보상, 과열 보호 등 다양한 응용 분야에서 사용됩니다.1. 써미스터의 작동 원리써미스터는 온도에 따라 저항이 변하는 반도체 소자로, 주로 금속 산화물 또는 세라믹 재료로 제작됩니다. 온도 변화에 따라 전하 캐리어 이동성이 달라지며, 이로 인해 저항값이 변화합니다. 저항-온도 관계는 비선형적이며, 다음 두 공식으로 표현됩니다:베타 공식:\[ R_T = R_0 e^{\beta \left( \frac{1}{T} - \frac{1}{T_0} \right)} \]\(R_T\): 온도 \(T\)에서의 저항값 (옴, Ω)\(R_0\): 기준 온도 \(T_0\) (보통 25°C, 298.15K)에서의 저항값\(\beta\): 써미스터의 물질 상수.. 2025. 8. 5.
RTD 온도 센서 보상 알고리즘 (RTD Temperature Sensor Compensation Algorithm) 이 문서는 STM32L432KC 마이크로컨트롤러와 MAX31865를 사용한 RTD 온도 센서의 보상 알고리즘을 설명합니다 (This document explains the compensation algorithm for RTD temperature sensors using STM32L432KC and MAX31865).1. RTD 온도 센서 개요 (RTD Temperature Sensor Overview)RTD는 온도에 따라 저항이 변화하는 센서입니다 (RTD is a sensor whose resistance changes with temperature). 백금(Pt100: 0°C에서 100Ω, Pt1000: 1000Ω, Pt10: 10Ω)과 니켈(Ni120: 120Ω)이 주로 사용됩니다 (Platin.. 2025. 8. 5.