STM32 + DRV8825 예제 | Modbus RTU 기반 2축(X,Y) 스테이지 모터 제어 방법
1. 개요이 글에서는 STM32F401RE 보드와 DRV8825 모터 드라이버를 활용하여 Modbus RTU 기반 2축(X,Y) 스테이지 모터 제어 시스템을 구현하는 방법을 설명합니다. 정/역 방향, 속도/위치 제어 ,S-커브 가속/감속, 동기화, RUN/Stop, 원점 복귀(Home), 과전류 및 과열 보호 기능을 적용해 실제 CNC 스테이지 제어와 유사한 동작을 재현합니다. X,Y 스테이지는 CNC, 3D 프린터, 로봇 팔 등에서 사용하는 2축 선형 이동 시스템입니다. 키워드(Keywords): STM32,모드버스RTU,STM32F401RE , DRV8825 모터 드라이버, Modbus RTU 기반 2축(X,Y) 스테이지 모터 제어 시스템 하드웨어 구성STM32 보드: STM32F401RE(Nucl..
2025. 8. 21.
양방향 전력 전송 공진형 CLLC 컨버터 설계 절차 및 제어기 분석
이 문서는 11kW 양방향 CLLC 컨버터 설계 절차와 제어기 분석을 설명합니다. 설계는 Infineon Technologies의 애플리케이션 노트(AN-2024-06, Revision V1.01, 2024-07-10)를 기반으로 하며, FHA(First Harmonic Approximation) 방법을 사용합니다. SiC MOSFET(IMZ120R030M1H)을 활용해 ZVS(Zero Voltage Switching) 및 **동기 정류(SR)**로 효율을 극대화합니다. 공진 탱크 파라미터(L1, C1, Lm, L2, C2)와 전압 게인 계산, 정전압(CV) 및 정전류(CC) 모드의 제어기 설계가 포함됩니다.양방향 CLLC 컨버터 동작 원리양방향 CLLC 컨버터는 공진 탱크(L1, C1, Lm, L2,..
2025. 8. 19.